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[参考译文] IWR6843AOPEVM：如何使用不带*。cfg 的 IWR6843AOP (ES2.0)实现有绳演示

admin
Guru**** 2553450 points
Other Parts Discussed in Thread: MMWAVEICBOOST, IWR6843AOP, UNIFLASH, SYSBIOS

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/981341/iwr6843aopevm-how-to-realize-hard-corded-demo-with-iwr6843aop-es2-0-without-cfg

器件型号：IWR6843AOPEVM
主题中讨论的其他器件：MMWAVEICBOOST、 IWR6843AOP、 UNIFLASH、 SYSBIOS

大家好、TI 专家、

 

我们可以使用 IWR6843AOP (ES2.0)和 MMWAVEICBOOST 成功运行以下毫米波 SDK 开箱即用演示。

https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=AIHy77joqu3jXFmjqwkBKQ__VLyFKFf__LATEST

 

然后、我们希望在没有*。cfg 文件的情况下运行相同的演示。

因此、我们尝试运行以下硬编码配置版本演示、并尝试使用 IWR6843AOP (ES2.0)和 MMWAVEICBOOST。

https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=AK2Pfzv8YhOKYSVHLm9wQw__VLyFKFf__LATEST

 

详细信息：

  1：我们使用 UniFlash 刷写以下二进制文件。

      C：\ti\mmwave_industrial_toolbox_4_5_1\labs\out_for_box_demo\68xx_mmwave_sdk_HCC\prebuild_binaries\xwr68xx_mmw_demo_HCC。

 

  2：我们运行 hcc_visualizer.exe

 

但我们发现了如下所示的错误；

 

然后、我尝试按如下方式设置*。cfg 文件。

C：\ti\mmwave_industrial_toolbox_4_5_1\labs\out_for_box_demo\68xx_mmwave_sdk_HCC\src\MSS\mmw_mss.cfg

 

 

单击“Setup Complete”(安装完成)后，我们发现如下所示的错误：

 

问题：

  您能否告诉我们如何使用 IWR6843AOP (ES2.0)和 MMWAVEICBOOST 运行此"硬编码配置版本演示"？

 

如果您告诉我们建议的运行此开箱即用演示的方式不带*。cfg (如采用 IWR6843AOP (ES2.0)的硬有绳演示)、以便开发 AGV-robot 等定制产品、我们也将不胜感激。

 

此致、

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    TI__Guru**** 2553450 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Matusan、

    硬编码配置演示与用户指南中提到的 ISK EVM 兼容、因此它不会使用 AOP EVM 产生正确的角度输出、因为它具有不同的天线模式。  您需要使用本节所示的用户指南中提供的说明将其移植到 AOP 开箱即用演示(在其他实验中实现 CLI 旁路)：

    但是、所提供的电流演示至少应在 AOP EVM 上运行(但正如我所述、角度输出不正确)。 您在上面看到的错误日志是因为您选择了错误的.cfg 文件。 您选择的.cfg 文件是在编译期间使用的 SYSBIOS .cfg 文件。

    如演示用户指南中所述、该演示不需要.cfg (或配置文件)文件、因为传感器已配置了硬编码参数：

     

    是否可以将.cfg 字段留空并尝试再次运行？

    谢谢

    尼廷

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    TI__Guru**** 2553450 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好！

    非常感谢您的善意。

    此信息非常有用！

     

    我们的理解如下：

    1：我的 cfg 文件错误。 (抱歉)

    2：硬编码配置演示至少应在 AOP EVM 上运行、并将.cfg 字段留空。

     

    我尝试了如下操作：

    试用版1：

    我们可以成功地在 OOB 演示和 GUI (HCC_visualizer.exe)下运行，并在 IWR6843AOP (ES2.0)和 MMWAVEICBOOST 上运行以下文件。

          C：\ti\mmwave_industrial_toolbox_4_5_1\labs\out_for_box_demo\68xx_AOP_mmwave_sdk_hwa\prebuild_binaries\xwr64xxAOP_mmw_demo.bin

          C：\ti\mmwave_industrial_toolbox_4_5_1\labs\rooticle\role自主 机器人_roos\ti_mmwave_rospkg\cg\6843AOP_3d.cfg

     

    试用版2：

      我们无法运行硬编码版本演示、在 IWR6843AOP (ES2.0)和 MMWAVEICBOOST 上将.cfg 字段留空、但出现以下错误。

      C：\ti\mmwave_industrial_toolbox_4_5_1\labs\out_for_box_demo\68xx_mmwave_sdk_HCC\prebuild_binaries\xwr68xx_mmw_demo_hcc.bin

     

    问题：

     您是否发现 AoP EVM 的行为相同？

    我们还尝试研究如何根据您的建议修改我们的代码。

    如果您有适用于 AoP EVM 的硬编码版本示例代码、请向我们提供。

     

    此致、

    --

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    TI__Guru**** 2553450 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Matusan、

    感谢您提供观察结果。  

    1.我们将在没有配置文件的情况下研究 GUI 启动问题，并在未来的工具箱版本中发布更新。 但是、请注意、正如您在试用版1中所述、传感器正在自动配置和运行、因此这是 GUI 端问题、而不是目标代码问题。

    2.1现在、关于 AOP EVM 的硬编码配置演示、我们没有相应的代码更改。 但是、您应该能够按照演示用户指南中 I 突出显示部分下提供的分步说明进行操作、并对 AOP 开箱即用演示进行相同的更改。 请尝试一下、如果您遇到任何问题、请告知我们。

    2.2或者、您也可以在任何演示中遵循一种替代/简单的硬编码配置方法、其中涉及：

    步骤1：将.cfg 文件中的 CLI 命令直接作为 CLI 库中的字符串数组添加

    步骤2：重新构建 CLI 库

    步骤3重新构建应用程序/演示代码以重新链接新的 CLI 库  

    以下帖子介绍了此方法：

    CCS/IWR1642BOOST：如何独立于主机运行

    CCS/IWR6843：硬代码配置命令

     68xx AOP_ODS - 工业工具箱中的多手势和运动检测实验室中提供了一个使用最新 SDK 的配置命令的这种方法示例。

    此致

    尼廷

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    TI__Guru**** 2553450 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好！

    非常感谢您的善意。

    此信息非常有用！

     

    我理解"有一个 GUI 端问题"。

    我正在等待未来版本的修复版本。

     

    我想尝试根据您的建议修改 CLI 库、以参考68xx AOP_ODS -工业工具箱中的多手势和运动检测实验室。

     

    此致、