我使用的是毫米波 SDK 3.5和工业工具箱4.5.1 ->实验->开箱即用-> "ods_point_cloud_68xx_hwa"
上面的演示参考手册(在网站上)说明它仅与 ES2.0器件兼容，但遗憾的是它 适用于 ES1.0器件，但不适用于 ES2.0器件，那么为什么 TI 参考会误导我们
请提供 将 在 IWR6843 ES2.0器件上工作的"ods_point_cloud_68xx_ha"演示项目
我阅读 了"迁移到 xWR68xx 和 xWR18xx 毫米波传感器" 本文档、并根据文档进行了更改、但仍然无法获取 LVDS 输出、因此请为 IWR6843 ES2.0器件提供正确的指导和演示
提前感谢...
您好、Roshan、
工业工具箱4.5.1中提供的 ODS 点云演示与用户指南中提到的 ES2.0器件兼容、并且仅在这些器件上工作。 此演示的 CCS projectspec 中使用的 MMWAVE-SDK 版本也证实了这一点、即3.5.0.4。 从3.3.0.3及更高版本开始的 MMWAVE-SDK 版本仅与 ES2.0器件兼容、如上述 SDK 用户指南和迁移指南中所述。
但是、我们发现 ODS 点云演示用户指南中存在差异/旧信息、如下所示。 此部分需要删除、我们将在将来的版本中更新。
同时、请按照68xx AOP -毫米波 SDK 演示中的此部分进行操作。 将器件选为 xWR68xx_AOP、并将 SDK 选为3.5.0.4、然后从可视化工具发送配置、如图所示。
此致
尼廷
正如我在前面所述、提供了包含快照的详细分步过程68xx - ODS 点云演示用户指南、上面注释的用户指南中存在微小差异。 请按照以下步骤操作。
注意：此过程已在 ES2 ODS 板上进行验证、因此如果您仍然无法使其正常工作、请检查并重新检查您是否遵循了最后一个详细说明。 本实验不需要任何更改、并且可以按提供的方式工作。
1.按照 本用户指南 执行以下步骤：
2.然后在器件和 SDK 下拉列表中选择以下选项：
3.接下来，按如下所示向设备发送配置，您应该会看到控制台中显示的消息：
4.最后、单击可视化工具中的"Plots"选项卡以显示图解、如下所示：
在此、我随附了我的定制 IWR6843 ES2.0电路板图片、根据此天线模式、需要更改哪些值、请给出建议
ANTDEF_AntGeometry AntgDef_IWR6843AOP =｛
txAnt ={
｛0、0｝、
｛2、2｝、
｛0、2｝
}、
.rxAnt =｛
｛1、1｝、
｛1、0｝、
｛0、1｝、
｛0、0｝
｝
}；
上述结构及其与物理天线设计的映射在 SDK 中的以下位置定义(aoa2dproc DPU 文档)。
C：\ti\mmwave_sdk_03_05_00_04\packages/ti\datapath\DPC\DPU\aoa2dproc\docs\doxygen\html\index.html
您可以检查以下部分并根据物理天线设计修改天线结构。
