[参考译文] TIDEP-01012：能否在 tda2xx 上将用例从 RTOS 复制到 HLOS？ (VISION SDK/雷达 SDK)

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Guru**** 2015290 points

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器件型号：TIDEP-01012

我想将"cascad_radar_beam_form"用例(位于下面的"RTOS"路径下)复制到"HLOS "并相应地修改相关文件。我想知道这在 fundeficible 方面是否可行、如果不可行、您可以建议在 HLOS 中使用"cascad_radar_beam_form"的最佳方法是什么？

RTOS/RADAR src/usecases/cascad_radar_beam_form

谢谢、

Shayan

0 admin 4 年多前

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请参阅以下主题。

0 admin 4 年多前

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感谢您的回复。我不明白这个问题是否得到了很好的回答，但我没有看到如何详细地解决这个问题。如果您能提供详细的指导、或让我指出如何在"HLOS "环境中实施"RTOS"用例、我将不胜感激。

此外、在 HLOS 侧读取雷达配置/参数的方式仍然存在一定程度的差异(它似乎与 RTOS 截然不同)。您是否还能够详细说明如何分析这些雷达配置(即 cascade_fe_params_mimo_master.txt 上的 startFreqVarHz = 0)。我无法了解系统如何转换这些配置。

谢谢、

Shayan

0 admin 4 年多前

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如文章中所述、有3个步骤。

在构建中添加雷达处理功能。目前、当 A15正在运行 Linux 时、它不会生成。
1. 请参阅~ë/vision_sdk/docs/FeatureSpecificUserGuide/VisionSDK_UserGuide_BuildSystem.pdf、了解如何修改编译以包含~ë\vision_sdk\apps\src\rtos\radar\src\ALG_plugins 下的雷达处理。
在 AppCtrl 任务中添加支持以处理雷达处理链接创建配置。
1. 在 AppCtrl_cmdHandler()中的~\vision_sdk\apps\src\rtos\common\chain_main_linux.c 下添加新命令，用于设置雷达处理链接创建参数。请参阅如何使用 APP_CTRL_LINK_CMD_SET_RADAR CAPTURE_PARAM 设置捕获链接参数。
在 A15上创建雷达用例。
1. 您可以将雷达捕获用例作为基础来添加雷达处理链接。

本质上、区别在于在 Linux 中的 A15上创建和启动了用例。但是、雷达配置是在 M4侧创建的。

雷达处理链路需要雷达配置中的信息、因此您必须使用 AppCtrl 任务在 A15和 M4之间传递数据、以便为雷达处理链路设置创建参数。

对于雷达配置、只有一个通用解析器位于 M4上、用于 RTOS 或 Linux SDK。 A15端仅打开文件并将文件指针传递到 M4。

此致、
斯坦利

传感器（参考译文帖）(Read Only)