您好!
我计划在 Matlab 固件上实施区域检测(占用或空)决策、因此我不会使用来自雷达的决策向量来突出显示占用区域。
Matlab 中收到的64x48矩阵热图是否具有电弧去除和平滑处理功能? 或者我必须在接收到的热图上实施它们?
谢谢、
莫斯塔法
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您好!
我计划在 Matlab 固件上实施区域检测(占用或空)决策、因此我不会使用来自雷达的决策向量来突出显示占用区域。
Matlab 中收到的64x48矩阵热图是否具有电弧去除和平滑处理功能? 或者我必须在接收到的热图上实施它们?
谢谢、
莫斯塔法
Vaibhav、您好!
我使用车辆占用演示(前安装占用)进行区域占用检测、根据配置文件、默认区域数量为8个和4个区域、我需要将区域数量最大化到19个区域、以便 在总线内部进行人员检测。 因此、我正在尝试在 Matlab 接收到的距离方位角热图上实现特征提取和区域决策算法。
实际上、我尝试了非常基本的解决方案、根据 Matlab 上的热图矩阵值来制定区域占用决策、并将阈值设置为800
此解决方案适用于场景中的1人、但如果第二人出现且突出显示了两个区域、则一个区域开始衰减并在一段时间后消失。
伪代码是
threshold= 800
NumberOfZones= 19
if heatmap(x,y)> threshold
for i= 1: NumberOfZones
status = ZoneDetection(x,y,i);
if status
plot(zone(i),'Color', 'red');
end
end
end
因此、我需要在 Matlab 内部实现特征提取和区域决策算法、您能帮我从哪里开始吗?
谢谢、
莫斯塔法
您好!
这是我尝试修改它的车辆占用检测演示。
https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=ANjPbaVnjUyzRAuPlBpY0g__AocYeEd__LATEST
谢谢、
莫斯塔法
您好!
您可以下载汽车工具箱并浏览文档。\mmwave_automotive_toolbox_3_4_0_win\mmwave_automotive_toolbox_3_4_0\labs\incabinsensing\front_mount_ocity\docs
对于特征提取和培训、您可以浏览文档 VOD_COEFF_training_steps .pdf。
最棒的
Zigang