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[参考译文] AWR1843BOOST：通过 OOB 演示获取已知检测点

admin
Guru**** 1960875 points
Other Parts Discussed in Thread: AWR1843BOOST
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1001747/awr1843boost-getting-known-detection-points-by-oob-demo

器件型号：AWR1843BOOST

高支持、

我想通过 AWR1843BOOST OOB 演示(SDK v03.04)获取已知的检测点以进行调试。

我在下面添加了有关'objectdetection.c'的行。

此程序适用于以下配置文件。

sensorStop
FlushCfg
DfeDataOutputMode 1
通道配置 15 7 0
ADCfg 2 1.
adcbufCfg -1 0 1 1 1
ProfileCfg 0 77 5.07 4.25 47.10 131586 0 33.023357 1 256 6115 0  30
线性调频脉冲配置 0  0 0 0 0 0  0 0 1
线性调频脉冲配置 1  1 0 0 0  0 4  
线性调频脉冲配置 2 2 0  0 0 0 2  
帧配置 0 2 32 0 66.6665 1 0
低功耗 0 0
guiMonitor -1  0  0 0 0 1
cfarCfg -1 0 2 8 4 3 0 10 1
cfarCfg -1  0 4 2 3 1 10 1
multiObjBeamForming -1 1 0.5
离合器拆卸 -1 0
calibDcRangeSig -1 0 -5 8 256
扩展 MaxVelocity -1 0
lvdsStreamCfg -1 0  0 0
CompRangeBiasAndRxChanPhase 0.0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0  1  0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
measureRangeBiasAndRxChanPhase 0 1.5 0.2
CQRxSatMonitor 0 3 5 121 0
CQSigImgMonitor 0 127 4.
analogMonitor 0  
AoFovCfg -1 -90 90 -90 90
cfarFovCfg -1 0 0.00 27.76
cfarFovCfg -1  1 -6.16 6.16
sensorStart
但该程序不适用于以下配置文件。
sensorStop
FlushCfg
DfeDataOutputMode 1
通道配置 15 7 0
ADCfg 2 1.
adcbufCfg -1 0 1 1 1
ProfileCfg 0 77 5.07 4.25 47.10 131586 0 33.023357 1 256 6115 0  30
线性调频脉冲配置 0  0 0 0 0 0  0 0 1
线性调频脉冲配置 1  1 0 0 0  0 4  
线性调频脉冲配置 2 2 0  0 0 0 2  
帧配置 0 2 64 0 66.6665 1 0
低功耗 0 0
guiMonitor -1  0  0 0 0 1
cfarCfg -1 0 2 8 4 3 0 10 1
cfarCfg -1  0 4 2 3 1 10 1
multiObjBeamForming -1 1 0.5
离合器拆卸 -1 0
calibDcRangeSig -1 0 -5 8 256
扩展 MaxVelocity -1 0
lvdsStreamCfg -1 0  0 0
CompRangeBiasAndRxChanPhase 0.0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0  1  0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
measureRangeBiasAndRxChanPhase 0 1.5 0.2
CQRxSatMonitor 0 3 5 121 0
CQSigImgMonitor 0 127 4.
analogMonitor 0  
AoFovCfg -1 -90 90 -90 90
cfarFovCfg -1 0 0.00 27.76
cfarFovCfg -1  1 -6.16 6.16
sensorStart
如果删除了上述其他行、则此配置文件效果良好。
我想这是由雷达立方体尺寸的差异引起的、因为配置文件的差异仅为否 环路。
您能告诉我如何通过具有已知检测点的第二个配置文件运行 OOB 演示吗？
此致、
Kazuki
  • 0
    TI__Guru**** 1960875 points
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    您好！

    我认为首先要做的是了解失败的根本原因。

    如果故障是由于处理时间不足导致的、那么增加帧周期可能会有所帮助。

    您是否可以尝试将帧周期从66.6增加到100？

    谢谢你

    Cesar

  • 0
    TI__Guru**** 1960875 points
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    您好！

    感谢你的答复。

    我尝试将帧周期增加到100和1000、但该程序不起作用。

    我检查了提取为速度的时间戳(行：969)、但每个循环在几微秒内处理。

    我尝试减小了编号 将检测到的对象设置为2 (行：961)、但  该程序不起作用、也不起作用。

    您能告诉我您有什么想法或解决方案吗？

    此致、

    Kazuki

  • 0
    TI__Guru**** 1960875 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    Kazu、

    是的、问题在于循环的数量。 将循环数设置为32时、1D FFT 雷达立方体大小接近400 KB。 当循环数翻倍至64时、1D FFT 雷达立方体大小接近800 KB。 这不会为检测矩阵、CFAR 和 AoA 结果留出太多空间。

    我会建议以下选项：

    减少线性调频脉冲环路的数量

    2.减少每个线性调频脉冲的样本数

    3.减少启用的 RX 天线的数量

    4.减少启用的 TX 天线数量

    使用这些选项之一有助于解决您的问题。

    此致、
    Kyle

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