您好！
我想将 IWR6843ISK ES2.0连接到 AM572x EVM 以运行 ROS 演示。 毫米波工业工具箱4.2中的最新 ROS 驱动程序演示使用 Ubuntu 16.04 ROS 动能。
在 TIDEP-01006中、我发现它使用 Ubuntu 14.04 ROS Indigo。
是否可以将 Ubuntu 16.04 ROS Kinetic 作为 Linux Box 与 AM572x EVM ROS Indigo 配合使用？
我无法100%遵循 TIDUEK9D for Linux Box 的指南。 以下是一些差异。
1.我只复制了 description.launch from AM572x filesystem to Linux Box。 当我在毫米波工业工具箱中尝试 ROS 演示时、其他人似乎已经在 Linux 盒中。
在 Linux Box 中运行"rosslaunch tlebot_bringup description.launch"有何用途？
在使用 IWR6843ISK ES2.0时、我按照3.2.1.2 IWR6843AOP 和 IWR1843中的两个步骤操作、或更新到 TIDUEK9D 的最新 SDK。 我正在更新 ti_mmwave_Ros_map_nav_v1p5.tar.gz 中的代码。
运行以下命令时、我无法获得正确的串行端口反馈。
"rosslaunch tlebot_bringup minimal.launch MMWAVE_DEVICE_=6843ISK"
如果我错过了什么、您是否愿意检查一下？ 您是否曾使用 AM572x EVM+IWR6843ISK ES2.0运行演示正常？ 您是否愿意分享您的设置和步骤？
查尔斯
在这几天里、我做了更多的测试。
不正确的串行端口反馈是由毫米波硬件问题造成的。 现在、我可以使演示与 AM57x EVM+IWR6843ISK ES2.0 + Ubuntu 14.04 Linux Box 配合使用。
我仍然想尝试使用 Ubuntu 16.04的 Linux Box、但在 Ubuntu 16.04 PC 中运行"rosslaunch tlebot _bringup description.launch"后、我发现它无法在 AM57上找到 ROS 内核服务(无相关的日志打印)。 请在下面找到详细信息。
正如 我在上一篇文章中提到的、我从 AM57文件系统复制了 description.launch、该文件系统适用于 ROS Indigo。 在 description.launch file for ROS 动能中是否需要进行任何更改？
