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[参考译文] TIDEP-01006：使用 IWR6843ISK ES2.0和 Ubuntu 16.04 ROS 动能

admin
Guru**** 2551110 points
Other Parts Discussed in Thread: IWR6843ISK, TIDEP-01006, IWR1843, IWR6843AOP

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/890119/tidep-01006-work-with-iwr6843isk-es2-0-and-ubuntu-16-04-ros-kinetic

器件型号：TIDEP-01006
主题中讨论的其他器件：IWR6843ISK、 IWR1843、 IWR6843AOP

您好！

我想将 IWR6843ISK ES2.0连接到 AM572x EVM 以运行 ROS 演示。 毫米波工业工具箱4.2中的最新 ROS 驱动程序演示使用 Ubuntu 16.04 ROS 动能。

在 TIDEP-01006中、我发现它使用 Ubuntu 14.04 ROS Indigo。

是否可以将 Ubuntu 16.04 ROS Kinetic 作为 Linux Box 与 AM572x EVM ROS Indigo 配合使用？

我无法100%遵循 TIDUEK9D for Linux Box 的指南。 以下是一些差异。

1.我只复制了 description.launch from AM572x filesystem to Linux Box。 当我在毫米波工业工具箱中尝试 ROS 演示时、其他人似乎已经在 Linux 盒中。

在 Linux Box 中运行"rosslaunch tlebot_bringup description.launch"有何用途？

在使用 IWR6843ISK ES2.0时、我按照3.2.1.2 IWR6843AOP 和 IWR1843中的两个步骤操作、或更新到 TIDUEK9D 的最新 SDK。 我正在更新 ti_mmwave_Ros_map_nav_v1p5.tar.gz 中的代码。

运行以下命令时、我无法获得正确的串行端口反馈。

"rosslaunch tlebot_bringup minimal.launch MMWAVE_DEVICE_=6843ISK"

如果我错过了什么、您是否愿意检查一下？ 您是否曾使用 AM572x EVM+IWR6843ISK ES2.0运行演示正常？ 您是否愿意分享您的设置和步骤？

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    TI__Guru**** 2551110 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好！

    该演示应与 Linux 机器上的 ROS 动能配合使用。 我建议遵循指南中的说明、因为这是已经过测试并已知可以正常工作的内容。  

    您是否遵循 了运行 Processor SDK Linux 的第3.2.1.2.2节 AM572x EVM 中的步骤？

    BR、

    查尔斯·奥

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    TI__Guru**** 2551110 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。


    查尔斯

    在这几天里、我做了更多的测试。

    不正确的串行端口反馈是由毫米波硬件问题造成的。 现在、我可以使演示与 AM57x EVM+IWR6843ISK ES2.0 + Ubuntu 14.04 Linux Box 配合使用。

    我仍然想尝试使用 Ubuntu 16.04的 Linux Box、但在 Ubuntu 16.04 PC 中运行"rosslaunch tlebot _bringup description.launch"后、我发现它无法在 AM57上找到 ROS 内核服务(无相关的日志打印)。 请在下面找到详细信息。

    正如 我在上一篇文章中提到的、我从 AM57文件系统复制了 description.launch、该文件系统适用于 ROS Indigo。 在 description.launch file for ROS 动能中是否需要进行任何更改？

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    TI__Guru**** 2551110 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Chris：

    [报价 USER="Chris Meng]我仍然想尝试使用 Ubuntu 16.04的 Linux Box、但在我在 Ubuntu 16.04 PC 中运行"rosslaunch tlebot _bringup description.launch"后、我发现它无法在 AM57上找到 ROS 内核服务(没有相关的日志打印)。 请在下面找到详细信息。

    我不理解这个问题。 为何您在 Ubuntu 上寻找 AM57的 roscore 服务。 当您 SSH 连接到 AM57时、它与直接在 AM57上输入命令相同

    请详细说明一下吗？

    BR、

    查尔斯·奥