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分辨率

有如此多的毫米波传感器变体、无法决定为我的项目购买哪种变体？

 在60GHz 和 77GHz 分类的频率带宽级别毫米波传感器。 更高级别的类别是工业(IWR)或汽车(AWR)毫米波传感器。

60GHz 器件型号：IWR6443、IWR6843、AWR6843

77GHz 器件型号：  

AWR1443、AWR1642、AWR1843、IWR1443、IWR1642、 IWR1843：具有 R4F (用于用户应用的 MCU)的射频前端、DSP/HWA。

AWR1243、AWR1243P、AWR2243：仅射频前端器件。 (用户应用无 MCU)

上述每个器件在存储器、处理速度、射频功率等方面具有不同的功能、可定义物体检测的最大距离、速度和分辨率。 请参阅毫米波传感器数据表文档中的器件比较表

https://www.ti.com/lit/ds/symlink/iwr6843.pdf?ts=1610737061325&ref_url=https%253A%252F%252Fwww.ti.com%252Fproduct%252FIWR6843 (第3节)

https://www.ti.com/lit/ds/symlink/awr2243.pdf (第3节)

根据这些参数、您可以决定哪种器件变体符合您的要求。

我应该选择哪个毫米波传感器变体？

器件的选择取决于多个因素

• 最大可检测距离、物体类型、使用环境、该应用的频带策略、终端模块/产品的尺寸、传感器所需的接口等
• 所有毫米波传感器型号均具有4个 Rx 天线和2个或3个 Tx 天线：这定义了角度分辨率、最大距离和功耗。
• 内部存储器定义了信号处理能力以及进一步的器件最大距离、速度等
• 天线设计：这定义了最大距离和角度。 虽然 AoP 毫米波传感器提供适用于小外形尺寸的集成天线、但客户可以使用具有毫米波传感器的高增益天线来检测更远距离的物体。
• 请参考毫米波传感器的不同实验结果以选择型号：

http://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=ADd9bRhJvFENNybXwOEJ6Q__VLyFKFf__LATEST

哪些应用或用例可以 部署毫米波传感器？

TI 的毫米波传感器基于数据和处理能力部署 FMCW 雷达原理、可用于下列产品系列页面上列出的汽车和工业应用的各种传感应用。  

这些链接介绍了毫米波传感器的不同应用

• 工业毫米波雷达传感器 -> 应用  
• 汽车毫米波雷达传感器 -> 应用
• 物体距离检测应用手册 显示了各种物体示例

如何控制毫米波传感器的样本大小、信号频率、周期等参数？

• 所有毫米波器件变体具有几乎相同的射频前端功能(但具有不同的性能)、可通过邮箱上的 mmWaveLink API (AWR294x/xWR1843/xWR1642/xWR6843)或 SPI (AWR1243/AWR2243)或 I2C (AWR2243)进行配置。
• 接口控制文档(ICD) 介绍了所有 API 详细信息、您可以在其中找到可根据应用要求进行配置的配置文件、线性调频脉冲、帧参数。
• mmWaveLink (毫米波 SDK 的一部分)是 ICD API 的 C 实现、嵌入式应用可以调用和配置射频前端 请参阅此 应用手册 、了解 FMCW 雷达线性调频脉冲参数的编程

使用毫米波传感器相对于24GHz 技术的优势

请参阅此白皮书

• http://www.ti.com/lit/wp/spry328/spry328.pdf

毫米波传感器如何处理场景中其他传感器的干扰？  

请参阅此主题的白皮书- https://www.ti.com/lit/an/swra662/swra662.pdf

AWR 和 IWR 器件之间的主要区别是什么？

AWR 器件支持更宽的结温范围、-40C 至125C。 IWR 版本支持-40C 至105C 的温度范围。

2. AWR 器件符合 AECQ100标准且符合 ASIL-B 标准、因此符合汽车应用的要求。 IWR 型号不是这种情况。

3.外设差异：同一器件的 AWR 与 IWR 型号之间的外设可用性和实例数量可能有所不同。 请参阅相应器件的数据表以查看特性和比较表、以查看更多详细信息。

类似主题： IWR1443BOOST：IWR 和 AWR 芯片选择

https://e2e.ti.com/support/sensors/f/1023/p/821174/3038529#3038529

传感器可以检测到的物体的距离和类型？

环境对传感器性能的影响？

该传感器检测物体位置或运动的精度如何？

请参阅这些链接、其中包含毫米波传感器不同实验的结果、以展示该传感器在不同环境或场景下的适用性

http://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=ADd9bRhJvFENNybXwOEJ6Q__VLyFKFf__LATEST

毫米波传感器与超声波技术的比较

http://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=AHPX083Yt8TTd2IpX4vQuQ__AocYeEd__LATEST

该传感器随附的软件是什么？

TI 提供了 SDK 和 DFP、后者提供了外设驱动程序和固件。 在 TI 资源浏览器的基础上、还为毫米波传感器变体提供了多个其他实验室应用。

所有这些软件都无需额外成本。

• 毫米波 SDK： http://www.ti.com/tool/MMWAVE-SDK
• 毫米波 DFP： http://www.ti.com/tool/MMWAVE-DFP
• TI-Rex 实验室：

• 汽车电子： http://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=ABwM-m2GR-WLXzg478tgow__AocYeEd__LATEST
• 工业： http://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=ANNtaxZONu0PbSaUU.YiPQ__VLyFKFf__LATEST

此传感器是否具有集成天线或提供天线设计详细信息？

为了降低模块的外形尺寸和成本，TI 推出了 AoP 毫米波传感器。 为了在开发过程中为您提供更多帮助、我们以天线数据库、白皮书、数据表和硬件设计文件的形式提供了大量其他信息。

• 可提供封装天线(AOP)型号的器件：请参阅产品系列页面：
  
  • 工业(IWR)毫米波雷达传感器  
  • 适用于汽车应用的毫米波雷达传感器
• http://www.ti.com/lit/pdf/spry334
• 白皮书： http://www.ti.com/lit/wp/spry334a/spry334a.pdf
• 请参阅器件页面中的毫米波传感器变体的数据表和设计文件。

毫米波传感器对人体的影响

请参阅此 e2e 主题、讨论类似问题

https://e2e.ti.com/support/sensors/f/1023/t/897236

毫米波传感器的分辨率和精度之间的主要区别是什么？

区分"距离分辨率"和"距离精度"非常重要、因为它们是两个不同(但相关)的概念。

分辨率是指传感器区分两个物体所需的最小距离。 到目前为止、毫米波传感器的最小距离分辨率仅低于3cm。

精度是指实际距离与传感器检测到的距离相比的误差。 到目前为止、毫米波传感器在某些条件下的精度在0.1mm 以内。

毫米波传感器支持的频率范围是多少？

毫米波传感器具有多种型号、涵盖两个频段、可满足基于区域的要求。

• 76-81GHz：AWR1443、AWR1642、AWR1843、AWR1243、AWR2243、 IWR1443、IWR1642、IRW1843、AWR1642-ODS
• 60-64GHz：IWR6843、IWR6843AoP、IWR6443、AWR6843、AWR6843AoP、 AWR6443

毫米波传感器能否与外部处理器或 MCU 集成？

• 毫米波传感器提供多个接口[UART、SPI、CAN、CAN-FD、GPIO]、通过这些接口、它可以向外部处理器或 MCU 发送或接收所需的数据。
• 使用 MMWAVEPOEEVM 接口板毫米波传感器(IWR)甚至可以通过以太网进行连接。
• 许多 E2E 工程师已经将毫米波传感器与多个 TI MCU (SimpleLink[BLE、Wi-Fi]、TDA2x、BeagleBoard、MSP430)集成在一起、甚至与 RPI 集成在一起。
• 所有毫米波传感器 EVM (升压、ODS)在接头引脚上提供多个接口、可通过线缆连接到外部 MCU 以进行初始开发。

如何获取毫米波传感器的技术支持？

• 每个毫米波传感器都在其登录网页上提供了用于产品开发的技术文档列表。
• 提供了软件开发套件(毫米波传感器)以涵盖每个毫米波传感器变体、该变体提供外设驱动程序和演示应用。
• TI Resource Explorer (TI-Rex)下提供了多种其他类型的应用、以涵盖使用毫米波传感器的不同用例。
• 对于任何类型的技术支持、开发人员都可以在 TI e2e 论坛上提出疑问、以便在24小时内获得回复。 E2E 是一个高评级支持平台、其中每个查询都分配给关注专家、以便您获得完全满意的解决方案。