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[参考译文] AWR1843:我使用的产品是 AWR1843和 DCA 1000 EVM。 我可以获取名为“adc_data.bin”的原始数据,并使用 Matlab 来处理这些原始数据。 我遇到了一些问题、如下所示。

Guru**** 1989765 points
Other Parts Discussed in Thread: AWR1443
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/940415/awr1843-the-products-i-use-are-awr1843-and-dca-1000-evm-i-can-get-the-raw-data-named-adc_data-bin-and-use-matlab-to-process-these-raw-data-and-i-ran-into-some-problems-as-follows

器件型号:AWR1843
Thread 中讨论的其他器件:AWR1443

 

我使用了具有3TX 的3D FFT 来获取点云、包括水平表面(X-Y 平面)点云和垂直表面(Y-Z 平面)点云。 我使用了8RXs (包括4个虚拟 RX、下图中的红色圆圈)来获得水平表面(X-Y 平面)点云、我使用2RXs (包括1个虚拟 RX、下图中的蓝色圆圈)来获得垂直表面(Y-Z 平面)点云。

  

我想知道如何响应这些仅具有二维信息并获得3D 散射图的点云? 如 TI 视频中的3D 散射图。

www.youtube.com/watch

或者、是否有任何方法可以生成3D 散点云?

 

2.我知道3TX 可以产生人的3D 点云。 TI 似乎将雷达设置在大约1m 的高度、而雷达正对着视频。

www.youtube.com/watch

如果与具有8个 RX 的水平表面相比、垂直表面只有2个 RX (包括虚拟 RX)。

我想知道您在视频中有多高的人?

而且,地面反射是否会影响3D 散点云中的结果?

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    您好!

    您已链接的 YouTube 视频显示了 ROS GUI 上显示的 AWR1443 SDK 演示生成的点云。 在 GUI 中、多个帧的点云被覆盖。

    有关演示的更多信息、请参阅毫米波 SDK 2.1文档中的详细说明:

    C:/ti/mmwave_sdk_02_01_00_04/packages/ti/demo/xwr14xx/mmw/docs/doxygen/html/index.html

    要下载 SDK 的较早版本、请参阅下载页面底部的链接

    谢谢你

    Cesar