[参考译文] IWR1642BOOST：在1RX/1Tx 配置下删除静态杂波操作

您好、Hiroyuki：

IWR1443数据格式不同于 IWR1642、这也是 IWR1443器件正常的原因。  

我不熟悉代码的这一部分。  但是您对 EMDA 缓冲区地址的更改实际上可以解决该问题。   

最棒的

Zigang

您好、Hiroyuki：

以下是我发现的有关此错误的信息。

最棒的

Zigang

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对于1TX 1RX 情况、多普勒 FFT 错误。 在每次交替迭代中都错误地对 EDMA 进行编程、如下所述。

 对于1TX 1RX 情况、每个乒乓多普勒 FFT 迭代应处理一个完整距离库(雷达立方体的1列)、直到消耗所有距离库、从而最终完成多普勒处理。 因此、EDMA 应从 radarCube [0]开始 ping、然后 pong 应从 radarCube 开始[1]、下一个 ping 应从 radarCube 开始[2]、下一个 pong 应从 radarCube 开始[3]、… 直到 radarCube [numRangeBins-1]。

在当前实施中、我们有：

Ping 从 radarCube [0]开始

PONG 从 radarCube 开始[numRangeBins+1]

Ping 从 radarCube 开始[2]

PONG 从 radarCube 开始[numRangeBins+3]

…μ A

…μ A

这意味着每个乓缓冲器都跳过雷达立方体矩阵的第一行。

例如、对于第一个 pong 交互、pong 缓冲区的预期内容为：

radarCube [1]、radarCube [numRangeBins+1]、radarCube [2*numRangeBins+1]、… radarCube [(numDopplerBIS-1)*numRangeBins + 1]

但在当前的演示中、它实际上包含该内容

radarCube [numRangeBins+1]、radarCube [2*numRangeBins+1]、… radarCube [numDopplerBins*numRangeBins +1]

请注意、这是正确缓冲区的移位版本、最后一个元素是超出雷达立方体中当前距离库数据的无效数据。

 需要在以下位置进行修复：

1. MmwDemo_dataPathConfigEdma()

此处的 PONG 起始地址被编程为错误的值、但在处理时间(下一项)内将被覆盖、所以不太重要。

1. MmwDemo_interFrameProcessing()

在1TX 1RX 情况下的每次乒乓交互中、如果满足条件并且重新对 EDMA 进行编程(但仅触发一个、ping 或 pong)、则以下2个条件：

           if ((rangeIdx <(obj->numRangeBins - 1)))||(rxAntIdx <((obj->numRxAntins * obj->numTxAnt天 线)- 1))))

           ｛

               if (rxAntIdx ==(obj->numRxAntan天 线* obj->numTxAntan天 线)-1))

               ｛

                   EDMA_setSourceAddress (context->edmaHandle[MMW_DATA_PATH_EDMA_instance]、MMW_EDMA_CH_2D_IN_ping、

                       (uint32_t)&obj->radarCube [rangeIdx + 1])；

                   EDMA_setSourceAddress (context->edmaHandle[MMW_DATA_PATH_EDMA_instance]、MMW_EDMA_CH_2D_IN_PONG、

                       (uint32_t)&obj->radarCube [rangeIdx + 1 + sourcePongAddressOffset])；

EDMA 乓地址编程应固定为在雷达立方体中具有正确的索引[]、如上所述。 这可以通过为1TX 和1RX 情况设置 sourcePongAddressOffset = 0来实现。 这种变化也会影响方位角计算(在处理链中进一步降低)、但方位角与1TX 1RX 情况无关。

请注意、1TX 和2RX 或4RX 情况不受此问题的影响、无需更改

您好、Zigang、

根据我收到的错误信息、我了解可以通过设置 sourcePongAddressOffse=0来采取措施。
收到有用的信息非常有帮助。
谢谢你。

谢谢、此致、
弘之