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https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/966362/iwr6843isk-ods-support-for-usb-point-cloud-and-nvidia-jetson-nano-ubuntu
我尝试将 IWR6843ISK 集成到基于 NVIDIA Jetson Nano 的定制硬件系统中、后者运行 Ubuntu 的变体。
是否为此提供了开箱即用的驱动程序支持？
如果是、它是否只能通过 USB 连接雷达？
我知道有一个高速60引脚连接器、可以让我访问原始数据流。 如果我只能通过 USB 访问、我还能获得3D 点云数据吗？ 我无法通过 USB 获得什么？
我是否只能通过 USB 刷写电路板？
如果是、我该怎么做？ 我阅读的所有说明都涉及将模块连接到评估板。
谢谢！
Cyrus
您好、Cyrus、
请查看以下主题、了解有关 Linux 平台 UART 驱动程序支持主题的一般性讨论。 当然、您可以通过 USB 获取3D 点云数据(嗯、它是 USB 上的 UART)。
Linux/IWR1642BOOST：使用 Raspberry 读取数据
Linux/IWR6843：MMWAVEICBOOST + IWR6843ISK 能否与 Linux (例如 Ubuntu)计算机一起运行？
您无法通过 USB 获取原始 ADC 数据、并且需要像 DCA1000 EVM 那样使用来自60引脚连接器的 LVDS 接口。
此致
尼廷
