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https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/842200/awr1843boost-frame-rate-for-mrr
MRR 的帧速率是多少？ 变速器的占空比是多少？ 每种模式下 MRR 的比例是多少？
您好！
可以根据线性调频脉冲配置计算此信息。
MMWAVE_automotive_toolbox\labs\lab0007_medium_range_radar\src\common\mrr_config_chirp_design_MRR120.h
仅 MRR 模式下的帧速率为30ms/帧
#define 子帧_MRR_PERIODICY_VAL (6000000U)// 30ms
MRR 帧包括2种线性调频脉冲："慢速"和"快速"
有128个慢速线性调频脉冲和128个快速线性调频脉冲。
线性调频脉冲周期时间=空闲时间+斜坡结束时间
#define PROFILE_MRR_IDLE_TIME_VAL (500U)//5us
#define PROFILE_MRR_RAMP_END_TIME_VAL (6000U)//60US
(可以在中找到这些值的含义
C：\ti\mmwave_DFP_01_02_00_01\docs\AWR1xxx_Radar_Interface_Control.pdf、第5.5节)
因此、快速线性调频脉冲的持续时间为65us。
由于有128个快速线性调频脉冲、因此总持续时间为8320us = 8.32ms
在慢速线性调频脉冲中、空闲时间通过以下方式增加：
#define CHIRP_MRR_1_IDLE_TIME_VAL (1300U)//13us
因此、慢速线性调频脉冲的持续时间为78us。
由于有128个慢速线性调频脉冲、因此总持续时间为9984us = 9.984ms
因此、总线性调频脉冲持续时间为18.3ms
这将帮助您计算占空比
在 MRR/USRR 模式下、两种子帧类型都需要30ms。 因此、我们每60ms 对 MRR 帧执行一次
谢谢你
Cesar
