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器件型号:AWR1642 您好!
我的客户在 AWR1642 系统中使用 MCAN 作为 CANFD 和 DCAN 作为 CAN。 这两个 CAN 位于不同的 CAN 总线中。 但是客户发现、如果他们在 MCAN 中启用了重传、那么当 CANFD 和 CAN 都发送数据时、CANFD 接收器和 CAN 接收器也无法获取正确的数据。 如果在 MCAN 中禁用了重发送、在相同的条件下、两个接收器都可以获得正确的数据。
客户怀疑发生问题时 CANFD 和 CAN 之间存在串扰。 但 MCAN/DCAN 是 AWR1642中的两个独立模块。 客户正在毫米波 SDK2.0中使用 MCAN/DCAN 驱动器。 我已经在 SDK2.1中检查了 MCAN/DCAN 驱动程序、但没有发现太大差异。
您对此问题有什么想法吗?