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[参考译文] 编译器/OPT8241：从源代码 Linux Ubuntu 16.04构建 Voxel SDK

admin
Guru**** 1999175 points
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/823211/compiler-opt8241-building-voxel-sdk-from-source-linux-ubuntu-16-04

器件型号：OPT8241

工具/软件：TI C/C++编译器

您好 TI！

最近、我从 GitHub 加载了体素库源并尝试构建它。

结果不成功。 在构建日志的附件部分中、有问题。 我在 TI 论坛和 Google 上都没有找到如何解决这个问题的方法...

大约1年前、我在同一台 PC 和不同 Ubuntu 版本(16.04和18.02)上没有遇到此问题。

谢谢！

e2e.ti.com/.../To_5F00_Texas_5F00_Instruments.txt

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    TI__Guru**** 1999175 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    塞梅诺夫  

    我在 Ubuntu 18.04上运行了该构建、但未发现任何问题。  

    使用 Ubuntu 18.04时唯一要做的更改是使用 libpcl、而不从 PPA 添加存储库。 您可以使用直接安装 libpcl  

    sudo apt install libpcl-dev

    VoxelSDK 之前已使用 Ubuntu 16.04进行验证、因此应直接根据 Wiki 上提供的说明运行构建： https://github.com/3dtof/voxelsdk/wiki/Build-from-source-on-Linux

    Suramya

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    TI__Guru**** 1999175 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    Suramya、感谢您的回答！

    我将尝试使用重新安装 voxelsdk 

    sudo apt install libpcl-dev

    并将向您介绍一些问题。

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    TI__Guru**** 1999175 points
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    您好、Semenov、  

    我要关闭此主题。 如果您有问题、请回复此问题或创建新问题。  

    Suramya

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    TI__Guru**** 1999175 points
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    Suramya、

    我使用 Ubuntu 18.04.02再运行一台 PC、构建正常。

    但是、当我使用 Ubuntu 16.04在 PC 上运行相同的时、我遇到了相同的故障。

    P.S. 命令

    sudo apt install libpcl-dev

    我是这样做的。

    在附件中、cmake_log -在命令 "cmake -DCMAKE_build_type=Release .."之后进行日志

    make_log -命令"make -j2"后的日志

    e2e.ti.com/.../cmake_5F00_log.txt

    e2e.ti.com/.../make_5F00_log.txt

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    TI__Guru**** 1999175 points
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    塞梅诺夫  

    对于16.04、您必须使用 https://github.com/3dtof/voxelsdk/wiki/Build-from-source-on-Linux 中提供的旧说明。 对于 Ubuntu 18.04、libpcl-dev 有效、但对于16.04则无效。  

    Suramya

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    TI__Guru**** 1999175 points
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    你好，Suramya！

    感谢您的回答！

    我尝试在 Ubuntu 16.04上安装/重新安装几次、但我获得的结果与我在上一个帖子中附加的日志中所述的结果相同...

    您能告诉我、我需要在我的 PC (库、口袋等)中检查哪些内容来查找错误或检查相同参数的验证吗？

    谢谢！

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    TI__Guru**** 1999175 points
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    您好、Semenov、

    很抱歉耽误你的回答。

    它看起来像是 PCL 问题。 您可以尝试以下操作是否正常：

    我不知道为什么会发生这种情况。

    libpcl-dev 在 Ubuntu 16.04上不起作用。 使用旧 PCL 版本进行相同操作。

    Suramya

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    TI__Guru**** 1999175 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    你好，Suramya！

    感谢您的回答！

    我将尝试通过这种方式重新安装！