[参考译文] PGA460：PGA460

Bernard、

40kHz 和200kHz 超声波传感器之间的主要区别在于距离和视场。 40kHz 传感器能够以宽视场检测长达数米的物体、从而更大限度地扩大覆盖范围。 40kHz 通常具有较长的振铃衰减时间、这就是它们对短距离测量无效的原因。 200kHz 传感器将实现低于10cm 的检测、具有非常聚焦的视场、仅捕获来自正面方向的反射。 由于200kHz 传感器的衰减率要快得多、因此无法有效地看到远距离(>1m)。

有关  这些差异的更多详细信息、请参阅 PGA460超声波模块硬件和软件优化应用手册。

对于大多数需要小于10cm 最小距离但仍需要宽视场的应用、通常使用双静态低频(即40kHz)对。

尊敬的 Akeem：

感谢您提供信息。 现在、我很清楚频率的选择。 根据射束和最小距离。

我的应用涉及移动机器人、其最大检测距离约为1m。

我的问题更多地是对40KHz 或200kHz 条件下美国波的行为的理解：换句话说、检测功能是更高效的 à 40KHz 或200kHz、更不用说距离、而是检测到的材料(吸收/反射)。
实际上、我读出了在高频下 US 检测可靠性较低的地方(并非所有障碍物都能被检测到)

第二个问题：
使用 BOOSTXL-PGA460 EVM，我还能在双静态模式和经 PGA-460授权的所有频率下进行测试吗？

此致、

Bernard FROMENT

电子工程师

您好、Bernard、

超声波飞行时间的稳健性/有效性主要取决于传输介质和目标表面之间的声阻抗不匹配。 例如、空气和钢存在较大的失配、因此大多数回波都将反射回传感器。 空气和泡沫之间的不匹配度很小、因此大部分回声将被材料吸收。 正如您在其他地方所看到的、回波频率不应影响声阻抗不匹配(尽管我有兴趣了解讨论的位置)。 大多数高频传感器的实际问题是由于窄波束模式和随时间推移的回波衰减率。 这两个因素通常会导致移动机器人等应用的性能下降、因为环境总是在变化、这就是为什么高频传感器通常用于静止和受控环境应用的原因。

是的、您可以在所有 PGA460支持的频率(30-80kHz 和180-480kHz)下、在变压器驱动器或桥式驱动器模式下评估 BOOSTXL-PGA460上的双静态传感器对。

您好、Bernard、

回答您的三个问题：

1) 1) PGA460常见问题解答#4.4.11 ( http://www.ti.com/lit/an/slaa733/slaa733.pdf )中介绍了在 USART/UART/OWU 总线上以编程方式为每个 PGA460分配地址(自动寻址)的过程。 您还可以参阅另一篇类似的文章、其中我推荐了一些 SPI 的其他方法： http://e2e.ti.com/support/sensors/f/1023/p/827120/3069379#3069379

2.有关换能器和变压器器件型号的列表、请参阅  PGA460产品页面上的 PGA460换能器和变压器列表。

变压器的选择主要取决于传感器频率。 通常、低频传感器(30-80kHz)需要次级电感为1~5mH 的变压器、而高频传感器(180-480kHz)需要次级电感为100~500nH 的变压器。 选择这些次级电感值是为了更好地匹配具有特定电容分量的传感器本身的谐振频率。  PGA460超声波模块硬件和软件优化 应用手册中讨论了传感器的等效模型。 我的响应#2中的列表文档提供了变压器的次级电感值和建议的频率范围。