[参考译文] IWR6843ISK-ODS：IWR6843ISK-ODS 信号阻塞

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Other Parts Discussed in Thread: IWR6843ISK-ODS, IWR1443

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https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/824337/iwr6843isk-ods-iwr6843isk-ods-signal-blockage

器件型号：IWR6843ISK-ODS
主题中讨论的其他器件： IWR1443

您好！

我将在 IWR6843ISK-ODS 上测试 lab0025_ods_point_cloud_demo_68xx。

使用裸板时、一切看起来都正常。

但是、当我将电路板密封在塑料盒中时、没有点云输出。

IWR1443在类似的塑料盒中工作正常。

我已经使用不同的材料测试了多个电路板。它们都阻止 IWR6843ISK-ODS 信号。

如果我想在箱中使用 IWR6843ISK-ODS、您能告诉我该怎么办吗？

6 年多前

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2563760 points

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您好！

信号将受到盒的影响。请参阅此 TI 应用手册、其中包含有关理想天线罩的部分。请参阅第5节。

塑料的厚度及其介电常数在这里非常重要。请注意、对于传感器、平盖实际上具有不同的厚度。

如果您有任何疑问、请告诉我。

此致、

Justin

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2563760 points

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您好、Justin、

感谢你的答复。

我们查看您提到的 TI 应用手册、它对我们非常有帮助。

最近、我们在包含各种雷达配置参数的盒子中进行了更多有关雷达的测试。我们看到、对于不同的雷达配置参数、主要是 profileCfg 和 frameCfg 参数、Box 对雷达点云输出的影响是不同的。对于雷达配置 A、带/不带盒雷达的点云输出没有很大差异。使用雷达配置 B、任何点云都不会从盒中的雷达输出、而许多点云会从无盒的雷达输出。

您能否提供一些有关雷达配置参数如何/为何影响箱中雷达的点云输出的信息？

此致、

李宏春

0 admin 6 年多前

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您好、Hongchun、

我看不到您附加的线性调频脉冲配置。塑料盒会降低信号质量。因此、具有更好信号质量的线性调频脉冲可能仍然提供点云、而信号质量较差的线性调频脉冲将不会提供任何点。通常、更多的线性调频脉冲、更高的 Tx 输出功率和更高的 Rx 增益都会提高信号质量。

此致、

Justin

0 admin 6 年多前

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您好 Justin、

我在 profileCfg 中将 rxGain 值从48降低到30、并在塑料盒中从雷达返回点云。这是正常的吗？

以下是我当前的雷达配置。

sensorStop
FlushCfg
DfeDataOutputMode 1
通道配置15 7 0
ADCfg 2 1.
adcbufCfg -1 0 1 1
ProfileCfg 0 60.6 100 7 40 0 82 1 128 5300 0 30
#profileCfg 0 60.6 100 7 40 0 82 1 128 5300 0 48 ##当雷达处于包装箱内时、极少的点云
线性调频脉冲配置0 0 0 0 0 0 0 0 1
线性调频脉冲配置1 1 0 0 0 0 2
线性调频脉冲配置2 2 0 0 0 0 4
帧配置0 2 64 0 100 1 0
低功耗0 0
guiMonitor -1 1 0 0 0 0
cfarCfg -1 0 8 4 0 7120
cfarCfg -1 0 4 2 3 0 7120
peakGrouping -1 0 1 255
multiObjBeamForming -1 1 0.5
离合器拆卸-1 1.
calibDcRangeSig -1 0 -5 8 256
扩展 MaxVelocity -1 0
CompRangeBiasAndRxChanPhase 0.0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
measureRangeBiasAndRxChanPhase 0 1.5 0.2
sensorStart

此致、

李宏春

0 admin 6 年多前

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您好、Hongchun、

很可能、高 RX 增益使器件能够放大由盒内多路径反射引起的大量噪声。此噪音淹没了检测到的点。

但是、这表明塑料盒是雷达的糟糕外壳、因为它反映了大量的信号。

此致、

Justin

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