[参考译文] IWR1642BOOST：距离 FFT 的对称性源于 mmStudio PostProc

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

器件型号：IWR1642BOOST
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大家好、

我使用 IWR1642 来检测障碍物。 mmStudio PostProc 可以生成具有复杂、仅真实和仅图像模式的1D-FFT 振幅分布。结果如下所示。

我的问题是：为什么 FFT 的对称性在 唯一实 数和唯一图像模式下都保持不变、但 在复杂情况下却不保留？

由于 mmStudio 不是开源的、因此在实施自定义距离多普勒 FFT 时、我只能在距离轴中获得镜像结果。这可能会显著降低障碍物检测的最大距离。

0 admin 6 年多前

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您好！

我们的毫米波雷达具有复杂的接收器链。 ADC 数据是复数值、仅使用实部或虚部将丢失信息。在执行距离 FFT 或多普勒 FFT 时、应始终使用复杂的 ADC 数据。

我想您的自定义计算可能仅使用 ADC 数据的实部或虚部。

基本知识是、实际信号在频域中始终对称、例如：

a*cos (wt)=A/2*exp (1J*w*t)+A/2*exp (-1J*w*t)；

但是、如果您将传感器接收器配置为复杂链、则对复杂 ADC 数据应用 FFT 才有意义。

最棒的

Zigang

0 admin 6 年多前

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谢谢、Zigang

实际上、我确实对复数 ADC 数据执行了 FFT。

我多次重新检查 Python 代码、发现一个严重的错误：在重新排列原始 ADC 样本时、我使用了 Python 中的参考副本、而不是 深度副本！

修复后、我获得了正确的输出：

再次感谢您的回复！

祝你度过美好的一天！

传感器（参考译文帖）(Read Only)