[参考译文] TMAG5170：TMAG5170

您好 Karel、

感谢您考虑使用德州仪器。  根据 tmeasure (转换时间)规格、我们可以期望所有轴在频率1/(50us +25us +25us)= 10kHz 时进行采样。  如果您的电机旋转频率低于5kHz、我认为您应该根据奈奎斯特采样标准进行微调。  至于通信速度限制、SPI 时钟频率最大值为10MHz。  假设配置了 tmag5170并且您只是在器件处于连续转换模式时发送读取命令、我希望您可以在低至(1/10MHz)*(每帧32位)=3.2E-6s 的时间内从 tmag5170获得信息、 尽管测量数据不会以该速率刷新为新值。

有关将 TMAG5170与电机配合使用的一些资源、此 链接 可能很有用。

尊敬的 Patrick：

感谢您的回答。 我想使用2轴、然后使用 TMAG5170片上角度计算。 对于2轴、该值为13.3kSPS (未求平均值、数据表第17页中的信息)。 但我不知道角度计算时间是多少、您能帮我解决这个问题吗？ 但我不确定2轴是否足以进行角度计算、但我认为是的、可以实现3种不同的组合(XY、YZ、XZ)、我对吗？ 但第47页还有另一个文本、如8.1.3.3伪同步采样、有 XYX 采样、所以我有点困惑。

顺便说一下、我们希望使用 SPI 实现"更长的距离"。 我们有主控制板、然后是屏蔽式 ehthernet 连接器、再是屏蔽式以太网电缆、再是屏蔽式 ehthernet 连接器、再是带有线圈(电磁体)的电机板-此板上是霍尔测量。 因此、它在主控制 PCB 上约为10cm、然后是20cm 屏蔽电缆、在电机 PCB 上另一个10cm。 此解决方案是否适用？

您有时间参加简短的会议吗？ 我们可以向您展示我们在摄像头上的设置。 我们希望确保、如果我们使用 TMAG5170、它将起作用。

您的能力。 Karel

您好 Karel、

如果您的传感器与转子的距离是固定的、我认为2轴可能已经足够、您可以选择启用最适合您的器件相对于电机方向的轴平面。 我需要看到一个图表、以便可能给出最好的建议。

对于 XYX 伪同步采样、这是一种补偿技术、用于补偿对所有轴进行相同 ADC 采样的情况。 由于 ADC 每次测量确实需要一定的有限时间并且一次只能对1个轴进行采样和转换、因此在两个转换周期中场激励可能不相同。  通过计算一个轴的两个采样转换周期的平均值、您可以估算未采样时的轴值。  因此、在 XYX 中、您将获得转换后的 Y 值和平均 X 值、如果同时采样两个单独的 ADC、很可能是 X 值。

对于用于 PCB 级通信的协议、40cm 似乎有点长。  但是、我确实在互联网上看到一些消息、说您可以使用比这更长的 SPI。  这是 一个应用手册、其中提供了一些有关远距离 SPI 的提示。  或者、我们为器件提供的唯一其他通信协议是 I2C、同样、建议将其用于 PCB 级通信。