[参考译文] OPT8241-CDK-EVM：OPT8241 Voxel Viewer 像素校准方法

admin

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/588533/opt8241-cdk-evm-opt8241-voxel-viewer-pixel-wise-calibration-how-to-do-it

器件型号：OPT8241-CDK-EVM

尊敬的 TI：

我想了解更多有关逐值校准的信息、原理是什么？

像素到像素变化图如何影响图像质量？我很困惑。

期待您的答案。

此致。

无

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2540720 points

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逐行校准与通用相位偏移校准协同工作。考虑以下校准设置：

通用偏移校准为中心像素建立了一个相关点0_、0_。找到后、每个像素的径向深度由确定：

对于图像中心、0_是应编程到 PHASE_corr_x 中的内容编程后、所有像素读数将自动减去该偏移。

请注意、如果已知 d0_I、如果镜头已针对失真进行正确校准、则可以通过几何计算估算非中心像素 d_I、并且根据此估算距离、可以通过以下公式计算预期的原始相位：

逐次校准计算实际原始相位与上述估计原始相位值之间的差值。

Larry

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2540720 points

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尊敬的 Larry：

我会解释一些名词，我想知道是否正确。

C：光学中心；
F：焦距；

η 到 PI？

η、d0i、ψ0i 的含义是什么？可以告诉我吗？

此致。

无

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2540720 points

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镜头校准后、光学中心是中心像素位置(CX、cy)
F 是透镜焦距。与 ToF 摄像头的最大距离相比、它通常难以辨认。
μ η 为4095 (12位表示0-2*PI 范围)
D0i -像素 I 的偏移校准距离、测量范围为 ToF 摄像头原点到场景中通过像素 I 成像的点
ψ0i -像素 I 在 d0i 处测量的原始相位。

Larry

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2540720 points

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尊敬的 Larry

感谢您的回复。

我对光学中心和焦距感到怀疑。

如果 c：速度光；f：调制频率、该公式看起来是对的？

d0= c/(2pi*f)*ψ0 ---------- (1)

di= c/(2pi*f)*ψi ------------ (2)

公式(2)-公式(1)=

di-d0=c/(2*pi*f)*(ψi -ψ0)---- (3)

di=c/(2*pi*f)*(ψi -ψ0)+d0。

我希望收到你的答复，谢谢。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2540720 points

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不模糊距离为 d_max = c/(2*f)。相位与2*PI 范围内的距离成正比，因此：

D = d_max *(ψ μ V/(2*PI))

因此、您的公式(1)和(2)应该是

D = c/(4*PI*f)*ψ

需要偏移校准是因为在实际距离为0时、由于系统偏移、ψ 读数不为零。
这就像找到一条线的 y 截点。由于在 d0i = 0时校准不切实际、因此您可以在更长的距离处校准它并记录不同的相位偏移。