您好！
我想知道如何根据参数计算 cfarCfg 中的"噪声和除数"和"阈值刻度"值：
numRxAnts
numTxAnts
numRangBins
numDopplerBIns
另一个问题是、这两个参数将如何影响检测结果。 根据我的实验、当我减小阈值刻度值时、我将检测到更多物体、但会发现更多的虚假检测。 我的理解是否正确？ 是否有办法降低虚假检测率？
您好、Jerry、
毫米波 SDK 用户指南中有一些有关这些参数含义的章节(第24页-如下所示)。 本质上、"ivShift"和"threshold scale"的组合构成 CFAR (恒虚警率)阈值。 为了了解如何设置阈值、您需要了解 CFAR 算法及其变体。 随附的是您可能认为有用的书籍链接。
话虽如此、您的理解是正确的：降低阈值、检测次数就越多。 如果将阈值设置得太低，则检测到的某些对象可能为 false。 因此、避免误检的最佳建议是不要设置低阈值。
检测虚假物体本身就是一个有趣的研究项目。 跟踪或群集等更高层算法在这方面会有所帮助。 这些算法可以查看对象的某些特性并做出决策。 例如、如果检测到的对象不是持久的(不会出现在多个帧中)、则可以将其声明为 false。 您可以尝试"交通监控"TI 参考设计、该设计可进行群集和跟踪。 http://www.ti.com/tool/tidep-0090。
