[参考译文] CCS/IWR1443BOOST：IWR1443BOOST

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Other Parts Discussed in Thread: IWR1443, IWR1443BOOST, TIDEP-0091, TMDSEMU110-U

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https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/658333/ccs-iwr1443boost-iwr1443boost

器件型号：IWR1443BOOST
主题中讨论的其他器件：IWR1443、 TIDEP-0091、 TMDSEMU110-U

工具/软件：Code Composer Studio

Lasso.com 销售数千种使用蜂窝和卫星的无线水箱监控系统。我们一直在评估 IWR1443以进行液箱液位测量。
储罐大约9英尺高、有各种液体。我们使用多种类型的传感器：静液压传感器、导向波传感器、超声波传感器、但它们都有短路或非常昂贵。

理想的产品是独立的 IWR1443，它在 AR_RS232TX 引脚上发送单个高精度“mm 距离”串行值，以便我们的外部 MSP430可以读取深度串行数据。 IWR1443将‘硬编码’，以每隔几秒启动一次并向串行端口(或 SPI 端口)发送距离。
当我们的蜂窝卫星调制解调器处于睡眠状态时、我们完全停止为外部液箱液位传感器供电、然后我们每小时唤醒并打开调制解调器和传感器的电源、以读取液箱液位读数。

IWR1443高精度距离测量实验室代码是否可以修改为独立并在其串行引脚上发送"以 mm 为单位的距离"、或者是否需要外部 MSP432？我们应该在什么实验中最好地做到这一点？

如果独立的1443发送"距离"串行数据不现实、那么我们希望在高精度模式下将 MSP432与 IWR1443搭配使用。 IWR1443+MSP432实验室是否高精度？我们应该在什么实验中最好地做到这一点？

您是否有一份顾问名单(最好是在达拉斯)可以帮助我们解决此问题？

谢谢、Peter

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2609895 points

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尊敬的 Peter：

我已将您的问题提交给我们的高精度专家、她很快就会为您解答。

谢谢、
Akash

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2609895 points

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尊敬的 Peter：

独立的 IWR1443 可用于测量以 mm 为单位的距离并通过 UART 发送距离数据。

MSP432 通常用于控制 IWR1443的电源。

此实验室"高精度距离测量- 14xx"可以高精度测量距离并通过 UART 将其发送到 PC。链接：

本视频介绍了使用 TI 毫米波传感器的液位传感演示、链接： https://training.ti.com/fluid-level-sensing-demonstration-using-ti-mmwave-sensors?cu=1135109

此致、

Wesley

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2609895 points

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Peter、

通过 UART 端口输出电流的高精度实验室输出。我们确实有适合您的应用的设计、但未在其中实现高精度代码：
www.ti.com/.../tidep-0091

在此设计中、IWR1443通过 SPI 向 MSP432发送单个数量的峰值输出。用户控制电源开/关并通过 MSP432读取值。

如果需要高精度算法、则可以在此参考设计的基础上实现。

谢谢、此致、
Michelle

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2609895 points

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米歇尔

现在、您是通过高精度实验室项目上的 UART 端口发送距离、还是需要修改代码？

我假设我们不需要 MSP432评估板即可使用您的高精度实验室？

IWR1443高精度实验室项目能否进行修改、刷写和独立运行、或者是否需要外部计算机来配置 IWR1443并向外发送距离？

谢谢、Peter

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2609895 points

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Peter、

至于已发布的高精度实验室、我们通过 UART 端口发送 CLI 命令和接收数据。无需修改代码即可使 UART 正常工作。
是的、高精度实验室不需要 MSP432。

之所以提到技术参考设计 A、是因为您希望使用 SPI 发送输出数据。参考设计具有一些代码、可为您提供帮助。

高精度实验室要求将二进制文件刷写到 EVM 中。上电后、它就可以了。 CLI 命令从 PC 通过 cfg 端口发出、数据通过数据端口返回。我们有可视化工具来显示数据。

谢谢、此致、
Michelle

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2609895 points

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米歇尔

你们开发了一款非常酷的产品！

我在您的1443高精度软件中查找了串行 UART 源代码。我们所关心的是下面的4.1776读数、用于测量液箱液位。很显然、可视化工具通过串行端口接收大量数据。我们能否使用外部 MSP430从串行端口提取或内插该4.1776数据(我们从其他类型的传感器解析大量数据)？

它在 UART 引脚还是 SPI 引脚上？我们可以通过哪个引脚来观察数据？可视化工具是否查询数据或 IWR1443是否盲目发送数据？

导出哪个.C 文件？串行数据的格式是什么？

我们的 MSP430是否可以 spoof the "load the Config file from PC"或配置是否可以刷写到1443中，以便在启动时不需要外部干预就会发出对象距离？

有没有关于如何使1443独立并让我们只读出最后距离4.1776的想法？

感谢 TI 的帮助、Peter

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2609895 points

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Peter、

输出数据通过 UART 端口发送。在 IWR1443BOOST EVM 上、串行数据从 IWR1443 SOC 上的引脚 RS232_RX 和 RS232_TX 发送。连接是 IWR1443 -- XDC110 -- USB -- PC。您可以通过查看 IWR1443BOOST 原理图()找到详细信息。

随附的 filee2e.ti.com/.../1667.DataStructure_5F00_table_5F00_higAccuLab.pdf 中记录了输出数据格式

在 main.c 文件中、选中 MmwDemo_transmitProcesedOutput、您可以看到数据是如何构建的。可视化工具不发送请求、只需等待 UART 数据即可。

CLI 命令可以硬编码并刷写到 EVM 中。请参阅前面提到的 tidep-0091。

至于"独立"问题、您是指不带 MSP432的 IWR1443BOOS 吗？电流高精度实验室不需要 MSP432。高精度实验室和 tidep-0091都需要通过 UART 连接到 PC、要么不使用 MSP432、要么使用。

希望这能解答您的问题。

此致、

Michelle

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2609895 points

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米歇尔

感谢您的回答和演示包结构。我们使用 TI C66 DSP 和 MSP430。这个 IWR1443与我们以前的设计有很大不同。

下载 CLI 后、IWR1443中的存储器是否是非易失性的、或者每次都需要下载吗？

查看 IWRBOOST 的原理图后、XDS110 TM4C... 处理器获取 AR_RS232 TX+RX 数据、并将其转换为2个 UART 和数据端口的 USB 数据。

我们能否通过 JTAG 对 IWR1443进行编程并直接使用 AR_RS232引脚下载 CLI、然后读取您的高精度演示包结构？

CLI 可以直接通过 IWR1443引脚 RS232 TX+RX 下载，还是需要 XDS110？

是 XDS110 TM4C 的源代码。如果需要(希望不需要)、是否可用？

如果我们检查 RS232 TX+RX IWR1443、我们是否会看到以921K 传输高精度结构？

IWR1443 RS232 TX+RX 的原始波特率是多少？我们能否简单地读取和写入 RS232 TX+RX 以将数据和配置数据合并到 IWR1443、而不必使用 XDS110 TM4C。？

您是否更详细地了解了高精度演示包结构或发送了一个示例文件(希望可视化工具能让我们看到原始数据)。您的文件结构是二进制还是 ASCII？

我们只关心1个物体的距离。这是我们需要的检测到的物体距离最小值和距离最大值吗？该值是以 mm 为单位还是以什么单位表示？结构中的这个字节是否为50、51、556、57？

谢谢、Peter

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2609895 points

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Peter、

我复制了您的问题、并以内联方式回答了以下问题：

下载 CLI 后、IWR1443中的存储器是否是非易失性的、或者每次都需要下载吗？
[ML]：每次都需要发出 CLI 命令。这种方式提供了灵活的编程。如果用例是固定的，则可以按照 Tidep-0091的方式对 CLI 命令进行硬编码。

查看 IWRBOOST 的原理图后、XDS110 TM4C... 处理器获取 AR_RS232 TX+RX 数据、并将其转换为2个 UART 和数据端口的 USB 数据。

我们能否通过 JTAG 对 IWR1443进行编程并直接使用 AR_RS232引脚下载 CLI、然后读取您的高精度演示包结构？
[ML]：可以、JTAG 引脚和串行端口都可以连接到外部器件。

CLI 可以直接通过 IWR1443引脚 RS232 TX+RX 下载，还是需要 XDS110？
[ML]：是的、但我建议使用外部电缆/连接器、例如 FTDI USB 转串行端口转换器

是 XDS110 TM4C 的源代码。如果需要(希望不需要)、是否可用？
[ML]：我认为您不需要源代码。但您确实需要支持 xwr14xx 的仿真器/调试器。

如果我们检查 RS232 TX+RX IWR1443、我们是否会看到以921K 传输高精度结构？
[ML]：正确、输出数据端口波特率为921600。

IWR1443 RS232 TX+RX 的原始波特率是多少？我们能否简单地读取和写入 RS232 TX+RX 以将数据和配置数据合并到 IWR1443、而不必使用 XDS110 TM4C。？
[ML]：CLI 端口波特率为115200、数据端口波特率为921600。有关旁路 XDC110的信息、请参阅前面问题中的答案。

您是否更详细地了解了高精度演示包结构或发送了一个示例文件(希望可视化工具能让我们看到原始数据)。您的文件结构是二进制还是 ASCII？
[ML]：数据是二进制的。您可以尝试使用可视化工具的调试工具吗？如果您有问题、请告诉我。

我们只关心1个物体的距离。这是我们需要的检测到的物体距离最小值和距离最大值吗？该值是以 mm 为单位还是以什么单位表示？结构中的这个字节是否为50、51、556、57？
[ML]：为了了解如何提取物体范围、我建议在可视化工具中检查源代码。访问 http://dev.ti.com/gallery/、搜索高精度可视化工具、左下角有一个速度计图标、可供您导入 GUI Composer。 MMW_HighAccu.js 的第721行显示了数据的转换方式。如果您有任何问题、请告诉我。

谢谢、此致、
Michelle

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2609895 points

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我们可以通过在 COM 3和4的串行端口上进行间谍操作来查看数据和 CFG 文件。

如果我们看看 IWR1443 RS232引脚、我们会看到类似的数据吗？
IWR1443 RS232引脚的波特率是多少？

在毫米波工程中找不到该函数。找不到输出的结构。只看到了声明。
void MmwDemo_transmitProcededOutput (UART_Handle uartHandle、
MmwDemo_DataPathObj * obj)；

我认为您的输出格式文档中的 magicWord 应为02 01 04 03 06 05 08 07

下面是我们收到的数据。该封装中的仪表距离在哪里？ Visualizer 显示为5.2837米

新软件包从魔术词开始
0x0090 02 01 04 03 06 05 08 07 02 00 01 80 08 00 ........ €……
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0x0400 13 00 13 00 14 00 16 00 0E 00 20 00 1C 00 11 00 ...... …
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0x0420 09 00 12 00 12 00 17 00 09 00 1B 00 19 00 0D 00 ........
0x0430 02 00 18 00 10 00 0E 00 14 00 03 00 1B 00 06 00 ........
0x0440 09 00 13 00 0B 00 1A 00 0A 00 15 00 1D 00 0D 00 ........
0x0450 10 00 0C 00 0F 00 02 00 1C 00 03 00 0B 00 14 00
0x0460 11 00 1B 00 10 00 06 00 15 00 02 00 13 00 14 00
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0x04A0 0B 00 0F 00 1C 00 07 00 16 00 1B 00 04 00 ........
0x04B0 09 00 0B 00 27 00 09 00 12 00 04 00 04 00 17 00 ...
0x04C0 09 00 06 00 0C 00 0C 00 11 00 0D 00 0B 00 1A 00 ........
0x04D0 07 00 10 00 02 00 1A 00 0E 00 1A 00 1A 00 00 10 00…
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0x0D80 08 00 0A 00 0B 00 0D 00 1D 00 0C 00 11 00 16 00 ........
0x0D90 15 00 0C 00 16 00 22 00 14 00 14 00 23 00 0F 00 ...... ". #。
0x0DA0 0B 00 0E 00 15 00 20 00 0B 00 14 00 1E 00 17 00 ...... 。
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0x0DC0 16 00 17 00 04 00 15 00 05 00 0E 00 0F 00 0F 00 00 0F 00 ........
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0x0DF0 04 00 18 00 19 00 07 00 0A 00 1E 00 13 00 0A 00 ........
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0x1000 0A 00 16 00 0A 00 05 00 10 00 0D 00 11 00 13 00…
0x1010 14 00 10 00 16 00 0B 00 0A 00 12 00 0E 00 06 00 ........
0x1020 0A 00 14 00 02 00 09 00 0B 00 1F 00 0D 00 12 00 ........
0x1030 19 00 13 00 04 00 12 00 19 00 0C 00 1C 00 1A 00…
0x1040 12 00 1B 00 04 00 0A 00 17 00 0E 00 0D 00 16 00 ........
0x1050 16 00 07 00 14 00 10 00 0E 00 2C 00 0C 00 ........ ，。
0x1060 07 00 0B 00 06 00 0E 00 16 00 16 00 20 00 0F 00 ........ (笑声)
0x1070 0C 00 04 00 19 00 0B 00 10 00 08 00 14 00 0B 00 ........
0x1080 0B 00 0C 00 09 00 12 00 13 00 1D 00 0E 00 0E 00 0E 00 ........
0x1090 19 00 16 00 1B 00 18 00 14 00 19 00 11 00 12 00…
0x10A0 09 00 20 00 0E 00 13 00 0B 00 0C 00 14 00 18 00 .. …………
0x10B0 16 00 03 00 16 00 1A 00 0E 00 19 00 07 00 13 00
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0x10F0 1C 00 14 00 11 00 0F 00 13 00 17 00 15 00 18 00
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0x1140 24 00 27 00 29 00 24 00 28 00 31 00 36 00 4E 00美元..$(.1.6.N.
0x1150 41 00 50 00 06 00 00 18 00 00 CA 01 00 A.P. ê……
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新封装
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0x11A0 43 14 0A 00 B4 02 00 EA B5 17 A0 01 00 00 C……´êµ…………………………………………………………………………………… …
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0x11D0 00 08 00 69 00 C2 01 2D 02 1E 02 AD 00 D3 00……¬Ó………………………………………………………………………………………………………
0x11E0 7F 00 07 00 7F 00 17 00 5B 00 96 00 61 00 BF 00 ...[–.a.¿。
0x11F0 CF 02 B1 02 A3 01 26 01 81 00 5B 00 1D 00 0A 00 Ï。±£……………………
0x1200 41 00 42 00 49 00 38 00 42 00 4E 00 2C 00 83 00 A.B.I.8.B.N.、ƒ。
0x1210 14 00 69 00 8F 00 5D 00 30 00 00 00 00 00 7D 00 C4 00 .I.].0.¾ ä……………………………………………………………………………………………

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2609895 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

Peter、

请参阅上一帖子中的我的答案：

CLI 可以直接通过 IWR1443引脚 RS232 TX+RX 下载，还是需要 XDS110？

[ML]：是的、但我建议使用外部电缆/连接器、例如 FTDI USB 转串行端口转换器

IWR1443 RS232 TX+RX 的原始波特率是多少？我们能否简单地读取和写入 RS232 TX+RX 以将数据和配置数据合并到 IWR1443、而不必使用 XDS110 TM4C。？

[ML]：CLI 端口波特率为115200、数据端口波特率为921600。有关旁路 XDC110的信息、请参阅前面问题中的答案。

您引用的函数是发送到 UART 数据的函数。如果您按照流程进行操作、它与 documentatione2e.ti.com/.../7317.DataStructure_5F00_table_5F00_higAccuLab.pdf 结构一致

您将看到 magicWords 为0x0201030405060708 (所附文件中的拼写错误)，后跟版本，然后是总数据包长度，platform……33到36字节显示数据结构的数量，在您的情况下为3。前36个字节为标头。

在标头之后、它是每个数据结构。首先是类型1、长度16表示检测到的物体数量、依此类推。

字节45：46是检测到的物体的数量、为1、字节47：48是 xyzformat、即0x14 = 20 (应为2^20)字节49：50是距离估计低16位、在数据中为0x 6F 和0x89。转换为十进制：35183。 Rang 高16位是字节55：56、在您的数据中为0x54 = 84。因此、峰值为(84*65536+35168)/xyzformat = 5.283m

下面重点介绍了前面提到的数字。以上所有计算均可从高精度可视化工具代码中找到。

0x0090 02 01 04 03 06 05 08 07 02 00 01 80 08 00
0x00A0 43 14 0A 00 B2 02 00 8C F3 2B 94 01 00 00
0x00B0 03 00 00 01 00 00 10 00 00 01 00 14 00
0x00C0 6F 89 00 00 00 54 00 00 00 00 00 02 00 00 00
0x00D0 00 08 00 61 00 C3 01 29 02 1A 02 A9 00 D7 00

此致、

Michelle

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2609895 points

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Peter、

如果有问题需要更多关注、请告知我。

此致、
米歇尔

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2609895 points

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我确信您收到了我刚发送的这篇帖子、但只是为了防止。。
我们正在尝试使用高精度实验室作为入门、在我们的硬件设计中取得进展。
我们无法使用示波器和可视化工具高精度的示波器在 AR_RS232_TX 和 RX 上看到数据。它是否会进入 SPI 或 SCI 等其他端口上的 XDS110？
AR_BSS_LOGGER 具有范围活动、因此我们怀疑可视化工具数据会在 XDS110中进入 PC。
在高精度实验室的 IWR1443中，此配置数据位于何处？
我们认为、我们可以在 AR_RS232TX 上看到数据、数据为921600、配置为 AR_RS232RX 115200。
AR_RS232RXTX 端口是否在高精度实验室可视化工具中使用？
三、会议的报告
TMDSEMU110-U 是否是用于我们生产板的出色 XDS100器件？
您提到了选项卡以查看 Visualizer 上的配置页面。抱歉、我们无法在红色横幅上找到它(如下所示)。 Akash 提到我们不会看到高精度实验室项目的"Config"选项卡。
谢谢、

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2609895 points

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Peter、

我将研究这个问题并在另一个线程上做出响应。对于本主题、您还有其他问题吗？如果没有、我们可以关闭此信息、以便更好地组织信息。

谢谢、此致、
Michelle

传感器（参考译文帖）

传感器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] CCS/IWR1443BOOST：IWR1443BOOST