[参考译文] 编译器/OPT8241-CDK-EVM：如何在 Voxel 查看器中校准？

每当您启动 VoxelViewer 时、默认配置文件将更改寄存器、包括 mod_freq1和 mod_freq2。 尝试使用"Parameters"(参数)窗口更改频率、然后创建新的系统配置(无需进行任何校准)。 下次重新打开 Voxel Viewer 时、请选择该新配置文件。

我不明白。

1.通过 USB 将 TI CDK 连接到 PC 并加电。

2.我运行 Voxel Viewer (v0.9.10)。

3.在查看器中选择“摄像机配置文件”，然后运行“管理配置文件”。

4.在“管理配置文件”窗口中，选择“添加”。

5.出现“Calibration Wizard (校准向导)”窗口。

6.在"Calibration Wizard"(校准向导)窗口中，取消选中"Calibration to perform (校准以执行)复选框。

6.在“校准向导”窗口的“摄像机配置文件”下，选择“选择摄像机配置文件”，然后选择“添加新的”。

7.在“摄像机配置文件”中，在“新建摄像机配置文件名称”中键入“演示”。

8.在"父摄像机配置文件"中、选择"仅镜头"。

我执行1到8次。

在哪里可以更改并保存以设置频率？

您可以在查看器的"Point Cloud"窗口的右侧找到"Parameters"。

我可以在这里找到"mod_freq1"和"mod_freq2"。

我也尝试过这种方法。
选择"仅透镜"并将"mod_freq1"的值从40MHz 更改为30MHz。
然后创建新的配置文件。 加载新配置文件。 但它是40MHz。

遗憾的是、对于校准设置以外的设置、您必须手动进行更改。

您似乎正在使用主机中存在的"仅透镜"配置文件。 此配置文件将没有正确的透镜参数、您必须进行透镜校准。  

要创建新的配置文件，请执行以下步骤：  

1. 转至~/.Voxel/conf (C：/Users/../.Voxel/conf)
2. 使用文本编辑器(如记事本++)打开“TintinCDKCameraNoCalibration.conf”
3. 复制内容并粘贴到新文件(将其命名为 Demo.conf -这应该出现在~/.Voxel/conf 中)
4. 在[global]下、进行以下更改：
   1. 设置 id = 160 (或某个唯一值)
   2. Set name = demo
5. 在[defining_params]下、设置 mod_freq1 = 30 (所需值)
6. 设置 mod_freq2 = 30 (如果您不想进行代理)
7. 设置 DEALESS_EN =错误
8. 将 intg_Duty_cycle 更改为所需的值

之后、打开"TintinCDKCamera.conf"。 将 Demo.conf 添加到[core]部分下的 camera_profiles。  

重新启动 Voxel Viewer、您应该会看到一个名为"demo"的配置文件。

要使 mod_freq1和 mod_freq2在 conf 中相同、只需以单个频率运行即可。 对吗？
如果是这样、我可以获得高达5.0m (f = 30MHz)的深度距离。 对吧？
非线性校准中相位<1>和相位<2>的值是多少？
我能否从 Voxel 查看器中读取并输入"phase _avg"值？

是的、如果您使 mod_freq1和 mod_freq2在 conf 中相同、它将以单个频率运行。 您还需要将 DEALESS_EN 参数设置为 False。

由于您仅使用单个频率、因此只需使用 PHAS<1>进行非线性校准。 您可以使用 PHASE_avg 值。 忽略 PHASE<2>-仅限经销商模式所需的阶段。

我已经听从了你的意见。
但是、如果您将 DEALIAS_EN 参数设置为"False"、我会在图像中看到很多线路噪声。

我执行串扰校正。
但是、图像没有变化。

如果我将 dealias_en 参数设置为"true"、它将获得一致的图像。

执行"非线性校准"时、让我们知道90度、180度、270度相位周期的应用。 我是否必须输入这些相位值中的每一个？

设置 DEALIASING_EN = false 时、还必须将 quad_cnt_max 设置为4。 执行线性校准时、请使用360度选项。 您可以使用校准向导工具(在 Voxel Viewer 或独立工具中)。 您输入收集的距离与相位数据的 CSV 文件。

我询问"镜头校准"。
我得到了透镜参数。
FY 的 Fx 值为230。
我推测透镜的焦距。
-> 230像素* 15um = 3450um = 3.45mm
我查看了镜头的规格。
我在培训材料中发现焦距为3.37mm。
焦距误差在5%以内。
->1-(3.37/3.45)= 2.3%
我是对的吗？

那么、您在焦点图和摄像机之间设置了多少 WD 来聚焦其镜头？

我在0.4m 至1.0m 范围内完成了"非线性校准"。
测量距离约+0.3m 与实际距离偏移。
如果您可以设置"全局偏移"、请告诉我。

为了校正全局偏移、您还需要执行共相位偏移校准。 校准应按以下顺序进行：  

1) 1)透镜校准

2) 2)非线性校准

3) 3)通用相位偏移校准

4)逐像素相位偏移校准。  

您应在执行所有四个校准后检查结果。