[参考译文] IWR1443BOOST：输出强度单位

尊敬的 Andrew：

MMW OOB 演示会返回输出结构中每个检测点的速度、但它不是 ROS PointCloud 输出的一部分。 mmWaveDataHdl NodeGet 会在 sortIncomingData 线程中通过 UART 对传入的数据进行排序。

该线程的代码在 DataUARTHandler：：sortIncomingData (文件~/catkin_ws/src/ti_mmwave_rospkg/src/DataHandlerClass.cpp)中给出。 查看 case read_obj_struct 下的内容，您将看到只有 X、Y、Z 和强度值被复制到 RSCAN->Points 结构。

此致
尼廷

尊敬的 Andrew：

在限制部分下的实验发行说明中也提到了这一点：

"此外、ROS CloudPoint2消息中当前未输出多普勒字段。"

如果您的问题已解决、请将此主题标记为已回答。

谢谢

尼廷

谢谢你尼廷。 修改代码以临时放入强度值的多普勒值、从而查看返回的数据类型、这一点很重要。