您好！
我正在使用 IWR1642雷达、并考虑购买 TSW1400和 毫米波 DevPack。 购买前、我有以下几个问题：
(1)除了原始数据收集之外、是否有其他任何 TSW1400或毫米波 DevPack 使用？
(2)我知道 Radar Studio 提供了 Matlab 中编写的后处理函数。 IWR1642雷达中的默认内置 DSP 处理流水线是否有很大差异？
谢谢、
James
Juzheng、您好！
是的、TSW1400和 DevPack 仅用于原始数据收集。
Radar Studio 中提供的后处理实际上非常有限。 如果您想确切了解它的功能、请查看位于 C：\ti\mmwave_DFP_的 Radar Studio 用户指南 \rf_eval\docs。 如果您尚未下载 DFP、您可以在此处下载：
在 Radar Studio 中、您只能进行后处理、而使用 AWR1642、您可以使用 DSP 进行实时处理和更先进的处理技术、例如物体分类。 如果您查看 技术参考手册的第8节 、您可以了解有关 AWR1642中 DSP 子系统的更多信息。
如果您希望实时获取每个虚拟天线的距离多普勒、我相信获取此信息的最简单方法是修改 SDK 中的毫米波演示。 如果您看看 SDK 中的 Doxygen、位于：
C：/ti/mmwave_sdk_01_01_00_02/packages/ti/demo/xwr16xx/mmw/docs/doxygen/html/index.html
您可以在数据路径-第二维度 FFT 处理部分中看到、L3：雷达立方体包含虚拟天线的距离信息。 如果您希望实时获取此信息、则需要修改代码以通过 UART 发送此数据。
或者、您可以在 MATLAB 中编写自己的代码、以便使用在 Radar Studio 中捕获的原始 ADC 数据为所有虚拟天线生成图、但这仅适用于后处理数据、而不是实时数据。
此致、
Adrian
您好 James、
LVDS/CSI2接口可用于更高的数据速率。 根据您的配置方式、捕获演示已经使用 LVDS 或 CSI2。 但是、毫米波演示仅使用 UART。
总体而言、16xx 和14xx 之间的距离、多普勒、方位角和 CFAR 处理非常相似。 主要区别在于14xx 使用 HWA 而不是 DSP。
14xx 数据路径：
16xx 数据路径：
此致、
Adrian
