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[参考译文] AWR1642:SSR:参数 peakValThresholds 和 SNRThresholds 的配置

Guru**** 2595805 points
Other Parts Discussed in Thread: TIDEP-0092

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/658846/awr1642-ssr-the-configration-of-the-parameters-peakvalthresholds-and-snrthresholds

器件型号:AWR1642
主题中讨论的其他器件:TIDEP-0092

您好!

  在演示 TIDEP-0092中、参数 peakValThresholds 和 SNRThresholds 如下:

   
   obj->SNRThreshold[0]。rangelim =(uint16_t)(6.0f *(float)(1U << obj->xyzOutputQFormat));
   obj->SNRThreshold[0]。threshold = convertSNRdbtoThreshold (1、15.0f、CFARTHRESHOLD_N_bit_FRAC);

   obj->SNRThresholds[1].rangelim =(uint16_t)(10.0f *(float)(1U <<obj->xyzOutputQFormat));
   obj->SNRThreshold[1]。threshold = convertSNRdbtoThreshold (1U、13.0f、CFARTHRESHOLD_N_bit_FRAC);

   obj->SNRThresholds[2].rangelim = 65535;
   obj->SNRThreshold[2]。threshold = convertSNRdbtoThreshold (1U、12.0f、CFARTHRESHOLD_N_bit_FRAC);
   
   /*! @peakVal 阈值作为范围的函数变化(旨在消除的情况)
    *驾驶汽车时也检测到杂波。) 阈值源自实验
   obj->peakValThreshold[0]。rangelim =(uint16_t)(3.0F *(float)(1U <<obj->xyzOutputQFormat));
   obj->peakValThreshold[0]。threshold =(35000 >> obj->log2numVirtAnt);
   
   obj->peakValThreshold[1].rangelim = 65535;
   obj->peakValThreshold[1].threshold = 0;

   obj->peakValThreshold[2]。rangelim = 65535;
   obj->peakValThreshold[2]。threshold = 0;

  阈值随距离的变化而变化、我认为 是合理的。  是否应将方位角视为一个因素?如果两个物体与雷达的距离相同、 但方位角不同、则阈值是否不同?

提前感谢、

此致、

按比例

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    您好 Rata、

    我认为这是一个合理的好主意。

    我们添加随距离变化的阈值的主要原因是为了防止道路混乱检测。 如果要添加阈值作为方位角函数、最好生成一些支持您的要求的数据。 例如、如果您在更高的方位角看到的检测较少、那么这些方位角的阈值可能会降低。

    不过、在 SRR 设计中、存在一个复杂问题:在2D-FFT 输出上进行基于 CFAR 的检测之后(即在距离 FFT 和多普勒 FFT 之后、但在方位角估算之前)、我们应用与距离相关的阈值。 因此尚未计算方位角。 如果需要添加方位角阈值、则需要在方位角处理环路的末尾添加其他函数、以确定物体是否有效。

    此致
    Anil
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    谢谢、Anil、我将尝试这种方法。