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[参考译文] IWR1443:雷达角度估算和发射信号设置

Guru**** 2551640 points
Other Parts Discussed in Thread: IWR1443BOOST, IWR1443

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/628304/iwr1443-radar-angle-estimation-and-transmit-signal-setting

器件型号:IWR1443

您好!

感谢您回答我的问题

我目前正在使用 IWR1443BOOST 和 TSW1400数据采集卡来评估仰角波束形成性能。

在“MIMO 雷达”文档(http://www.ti.com.cn/cn/lit/an/swra554/swra554.pdf )中,有两种类型的 MIMO 雷达传输,一种用于 TDM-MIMO,另一种用于 BPM-MIMO。

我有以下问题:
1、在物体角度测量和角度分辨率实验中、我使用两根发射天线、四根接收天线设置。 传输信号为128帧、一帧包含255个线性调频脉冲、
我在无线电 stduio 传感器配置选项卡中设置了以下内容、此设置 是否正确?


2、如上所述、使用两根发射天线时、它如何传输信号? 是采用 TDM 还是 BPM 形式? 在上述测量角度分辨率测试中,应使用什么形式以及如何设置参数?

3、在数据 bin 文件中、数据是排列顺序的? 打算使用 MATLAB 语言处理他们自己的数据文件。

谢谢、

Eric Wolf

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    抱歉,这是我第一次使用此论坛寻求帮助。此论坛中缺少的图片
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    1) 1)我在无线电 stduio 传感器配置选项卡中设置了以下内容、此设置是否正确?

    是的、除了帧参数外、它看起来像默认值。 采样率和最大线性调频脉冲的高值、您可能会溢出雷达立方体存储器。

    2) 2)如何传输信号? 是采用 TDM 还是 BPM 形式?

    问得好。 通常是 TDM、因为线性调频脉冲是按顺序处理的。 您只定义了一个线性调频脉冲。 如 SWRA554中所述、您将需要创建第二个线性调频脉冲、即 BPM 的第一个线性调频脉冲的相位差为180英尺。 请注意、如果定义2个线性调频脉冲、则需要将线性调频脉冲环路减半。

    3) 3)在数据箱文件中、数据是排列顺序的?

    您计划如何使用 Radar Studio 或 MMW (开箱即用)演示来执行此操作? 对于 Radar Studio、您需要使用 Radar Studio 映像刷写 MSS R4F ARM 处理器、该映像在 PC 上执行特定的 SPI 握手。 我相信您可以通过搜索此论坛找到这两种格式。
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    您好 db_Woodall

    非常感谢

    我已经阅读了 SWRA554.PDF.in 的第9页,其中介绍了如何在 MIMO 模式下配置器件,但我仍然对在 Radar Studio 中配置 TDM 感到困惑。

    对于 IWR1443+DevPack+TSW1400、在观看 mmWave+TSW1400培训视频,很抱歉、我仍然不了解配置 TDM(training.ti.com/mmwave-sensor-raw-data-capture-using-tsw1400-board)的具体过程

    如果我想设置2个 Tx 天线交替工作、它们 会发出相同 的线性调频脉冲信号。 我应‘S在 RADAR studio 中专门设置“ensorConfig”(使用 Profile 标记中的默认设置)?

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    如果您看一下 SDK 的 MMW 演示中的示例配置、它们通常定义两个完全相同的线性调频脉冲、但启用的 Tx 天线除外。  然后、帧配置通过 StartIdx 和 EndIdx 指定它们、线性调频脉冲循环数设置为所需线性调频脉冲总数的一半。  因此、该帧将由两个交替的"线性调频脉冲循环"时间组成。  在 Radar Studio 中、单击"Manage 啁啾 s"按钮以配置两个啁啾。  您将注意到"TXN Enable"字段。 线性调频脉冲0将仅启用 TX1、而线性调频脉冲1将仅启用 TX2 (如果您已在父屏幕上启用 TX1和 TX2)。

    如需参考、您可以在此处找到 MMW 配置文件配置:

    C:\ti\mmwave_sdk_01_00_00_05\packages/ti\demo\xwr14xx\mmw\profiles

    和参数说明可在毫米波 SDK 用户指南的第3.5节(在 docs 文件夹中)中找到。

     Dave

    (BTW、BPM 使用 BPMConfig 选项卡/屏幕中的 RADAR Studio 进行配置)。

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    有关您的答案

    我在您所说的文件路径中找到了 mmw 配置文件配置。但在 profile.cfg 中的一些参数中 、如何与 RADAR Studio 相对应并不十分清楚。

    您能帮我确定它是否设置正确吗?

    问题1:

    在 RADAR Studio 中、如果我要设置2 Tx 交替工作、则雷达在一帧中传输具有32帧和256线性调频脉冲的信号。

    我需要设置 'Start chirp for Cfg'=0、 'End chirp for Cfg'=0、且当前线性调频脉冲的 TX Enable = TX1;然后 、'Start chirp for Cfg'=1、 'End chirp for Cfg'=1、当前线性调频脉冲的 TX Enable = TX2。 然后在帧标签中、我需要设置 "开始线性调频脉冲 TX"=0和"结束线性调频脉冲 TX"=1、这意味着在一个帧中、线性调频脉冲与 TX1以及线性调频脉冲与 TX2交替工作。

    1 μ A、

    2、μ A

    3、μ A

    此设置对?

    问题2:

    在线性调频脉冲标签中、如果我设置 "开始 Cfg"=0、 "结束 Cfg"=1的线性调频脉冲、或 "结束 Cfg"大于0 (例如100)、则此设置是否合法、此设置意味着什么?

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    我不太确定您显示的内容。 我认为您需要单击 Manage 啁啾并填写前两个条目、然后在"Frame"框中、使用 Start chirp Tx=0、End chirp Tx=1、No of chirp Loops 128。

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    非常感谢  

    我将使用此方法来设置 TDM