[参考译文] AWR1642：有关&quot 中的检测和跟踪算法的问题；使用单芯片毫米波雷达传感器的交通监控物体检测和跟踪参考设计&quot；

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https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/628853/awr1642-questions-about-detection-and-tracking-algorithm-in-traffic-monitoring-object-detection-and-tracking-reference-design-using-single-chip-mmwave-radar-sensor

器件型号：AWR1642

您好，

(1)检测算法

在技术文章"使用单芯片毫米波雷达传感器的交通监控物体检测和跟踪参考设计"中、我有关于 TI 检测算法的问题。在测试结果第3.2.2节的图17和图21中、有两种距离剖面、即零多普勒线(绿线和粗线)和非零多普勒线(其他颜色的细线)。我的第一个问题是距离方向移动目标检测中使用的零多普勒线？如果不是、为什么如此处所示？

顺便说一下、我还想知道测试场景是否是模拟的？看起来很真实。

(2)集群和跟踪

我的第二个问题是有关群集和跟踪算法的问题。它说它们被配置为每四个帧运行一次。我想知道为什么不在每个帧上运行它们？

非常感谢、期待您的回复。

此致！

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2551110 points

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您好 Jerry、

感谢您提出问题、毫米波团队成员将很快为您提供帮助。

谢谢、
Akash

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2551110 points

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>我的第一个问题是在距离方向移动目标检测中使用的零多普勒线吗？如果不是、为什么如此处所示？

零多普勒信息不用于移动目标检测。为了实现完整性(来自输入信号的所有信息)、它被包括在内。

>顺便说一下，我还想知道测试方案是模拟的吗？

是的、测试是在封闭的停车场(受控环境)中执行的

>我的第二个问题是关于群集和跟踪算法。它说它们被配置为每四个帧运行一次。我想知道为什么不在每个帧上运行它们？

如上述文档的第2.3节所述、聚类算法尝试对位置、速度和角度等类似点进行分组。在多个帧上累积单个点可提高组关联的性能。

传感器（参考译文帖）

传感器（参考译文帖）(Read Only)

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