[参考译文] IWR1642：跟踪算法参数&quot；trackerActiveThreshold &quot；？

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https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/625457/iwr1642-what-is-the-meaning-of-tracking-algorithm-parameter-trackeractivethreshold

器件型号：AWR1642IWR1642

您好！

我已阅读一个 TI 技术参考。它提到了如何在跟踪问题中使用卡尔曼滤波器。它说：

"目前没有任何关联的跟踪器将更新其状态、并可能存在过期的风险。没有任何关联的群集将具有新的
已分配跟踪器。过期的跟踪器将在稍后分配新的跟踪器时收集并重复使用。"

然后、表中列出了跟踪算法所需的参数、其中一个参数是：

TrackerActiveThreshold：跟踪器在进入活动状态之前错过的过期时间的数量。

我想知道该参数是什么意思？

期待您的回复。非常感谢！

8 年多前

0 admin 8 年多前

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张您好、

您能否确认您所参考的文档？

-Raghu

0 admin 8 年多前

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您好、Jerry、

我假设您是指交通监控 TI 参考设计。参数"trackerActiveThreshold"是帧计数值。当"跟踪器"(或对象)保持 RADARDEMO_Tracker 状态且更新后的距离保持在距离阈值内时、计数器 detect2activeCount 会递增。当它超过 tracerActiveThreshold 时、状态从_detection 更改为_active。

您可以在代码中看到这一点。打开 RADARDEMO_clusterTracker_priv.c，然后转至函数 RADARDEMO_clusterTracker_updateTrackerStateMachine()。

传感器（参考译文帖）

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[参考译文] IWR1642：跟踪算法参数&quot；trackerActiveThreshold &quot；？