• 状态 Resolved
  • 已锁定 已锁定
  • 回复 2 回复
  • 订户 0 订户
  • 视图 206 视图
  • 用户 0 会员在此处
选项
选项
相关

This thread has been locked.

If you have a related question, please click the "Ask a related question" button in the top right corner. The newly created question will be automatically linked to this question.

[参考译文] IWR1642：跟踪算法参数&quot；trackerActiveThreshold &quot；？

admin
Guru**** 2540720 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/625457/iwr1642-what-is-the-meaning-of-tracking-algorithm-parameter-trackeractivethreshold

器件型号：AWR1642IWR1642

您好！

  我已阅读一个 TI 技术参考。 它提到了如何在跟踪问题中使用卡尔曼滤波器。  它说：

"目前没有任何关联的跟踪器将更新其状态、并可能存在过期的风险。 没有任何关联的群集将具有新的
已分配跟踪器。 过期的跟踪器将在稍后分配新的跟踪器时收集并重复使用。"

 然后、表中列出了跟踪算法所需的参数、其中一个参数是：

TrackerActiveThreshold：跟踪器在进入活动状态之前错过的过期时间的数量。


我想知道该参数是什么意思？

期待您的回复。 非常感谢！

  • 0
    TI__Guru**** 2540720 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    张您好、

    您能否确认您所参考的文档？

    -Raghu
  • 0
    TI__Guru**** 2540720 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好、Jerry、

    我假设您是指交通监控 TI 参考设计。 参数"trackerActiveThreshold"是帧计数值。 当"跟踪器"(或对象)保持 RADARDEMO_Tracker 状态且更新后的距离保持在距离阈值内时、计数器 detect2activeCount 会递增。 当它超过 tracerActiveThreshold 时、状态从_detection 更改为_active。

    您可以在代码中看到这一点。 打开 RADARDEMO_clusterTracker_priv.c，然后转至函数 RADARDEMO_clusterTracker_updateTrackerStateMachine()。