[参考译文] IWR1443：毫米波演示的最大对象数和 xyz 的 Q 格式

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https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/624965/iwr1443-max-numbers-of-objects-of-the-mmwave-demo-and-q-format-of-xyz

器件型号：IWR1443

大家好、

毫米波演示的源代码将检测到的最大对象数定义为100 (data_path.h：64 #define MMW_MAX_obj_out 100)。

当杂乱的场景中包含100多个物体时、雷达子系统使用哪种逻辑来选择100个物体？它们是否从第一个范围单元直到达到100个单元？它们是 CFAR 函数所见的100个最高峰值吗？其他？

一个附带的问题是所检测物体的 xyz 坐标的 Q 格式。已发布数据格式文档(链接)的第5页介绍了定义用于 xyz 的 Q 格式的4字节描述符。描述符本身的格式是什么？例如、0x0008_0a0c 的说明是否对应于格式分别为 Q8、Q10和 Q12的 xyz？

谢谢、
François μ A。

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2551110 points

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Francois 您好、

我们已联系软件团队获取此信息。我会在听到回声时向您更新。

此致、

Adrian

0 admin 8 年多前

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Francois 您好、

CFAR 沿大小为 RxD 的检测矩阵的距离箱运行、其中 R 是距离箱数、D 是多普勒箱数。列0至 D-1对应于多普勒指数0、1、...、D/2-1、-D/2、-D/2+1、...。 CFAR 从左到右扫描"活动"列、并将检测到的点存储在大小为2K 点的临时阵列中。然后、峰分组会选择合格的峰并将其存储到大小为100的最终数组中、直到填满。此外、如果有足够的空间、AoA 还可以向最终数组添加其他点。因此、没有算法支持更高的峰值或更低的速度等如果有足够的存储器、用户可以调制代码并增加#define constant MMW_MAX_OBJ_OUT、然后重新编译代码。

描述符是一个包含检测点数量(uint16)和 Q 格式(uint16)的结构。 Doxygen 文档中应存在指向结构定义的超链接。在您的示例中、格式应为8、检测到的对象数量应为80c。

此致、

Adrian

传感器（参考译文帖）

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