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器件型号：IWR1443BOOST 主题中讨论的其他器件：IWR1443、 AWR1243
大家好：
目前、我们正在开发一种产品终端、希望毫米波雷达能够感应周围环境、并构建3D 地图以进一步避开障碍物和执行导航任务。
下面是有关它的一些问题： (我使用的开发板是 IWR1443升压)
IWR1443是否能够进行3D 成像、即对周围环境进行3D 扫描、例如、在方位角和仰角的每个方向获取距离值？ 在 MmwDemo 中，角度估算基于检测到的物体，因为我认为它不是一项成像任务。
2.如果可以进行3D 成像、MmwDemo 是否可以进行更改以执行此任务？ 在演示中、角度 FFT 和角度估算似乎基于物体检测(CFAR)结果。
3.在演示可视化工具中，是否有用于显示3D 结果的工具，例如在3D 坐标系中检测到的物体，当然，如果有3D 成像结果，情况会更好？
4.在演示可视化工具中，有一个名为“距离-方位角热图”的图，这是2D 成像图吗？
非常感谢：)
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