[参考译文] IWR1642BOOST：什么因素决定了串行数据帧的 Detected Objects 结构中的对象顺序？

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https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/634168/iwr1642boost-what-determines-object-order-in-the-detected-objects-structure-of-the-serial-data-frame

器件型号：IWR1642BOOST
主题中讨论的其他器件：IWR1642

您好！

我将评估 IWR1642开发板、以将其用于接近系统。我注意到、当传感器前面的所有物体都静止时、传感器按照串行数据帧中"检测到的物体"结构的最接近到最远顺序发送这些物体。但是、当一个物体开始移动时、例如最近的物体、其在结构中的位置会发生变化、即使它仍然是距离传感器最近的物体。发生这种情况的原因是什么？在数据处理的哪个阶段、您会建议进行排序？

谢谢你。

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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赫尔曼、您好！

一般来说、移动物体的检测将更容易、因为当执行多普勒 FFT (速度 FFT)时、它会作为另一个检测峰。

如果您尝试查找或拒绝移动的物体、则需要突出显示或筛选出具有非零多普勒值的特定物体。这是否能回答您的问题？是否正在尝试从数据集删除移动对象？

谢谢、
Akash

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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当传感器2米内有多个物体时、我尝试跟踪同一物体。在图片中、假设这是对象1。如果所有对象都是静止的、那么跟踪每个对象都很容易、因为它们在串行数据总线上按最接近最远的顺序进行报告。但是、当对象1开始移动时、对象的顺序会发生变化、因此我必须进行后处理以确定实际对象的位置。问题是、订单为何会更改、执行后处理是跟踪对象的最佳方式、还是有更好的跟踪对象的方法。

谢谢

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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赫尔曼、您好！

我以前不知道这种行为、但通过后处理解决这种问题不应太困难。如果您希望查找特定对象、那么根据它们在场景中的位置查找它们可能更有意义。例如、如果您尝试过滤掉距离传感器超过0.5 m 的所有物体、那么您仍然可以轻松地找到物体1。基于 x、y 和 z 坐标检测物体的能力在这里非常有用、原因相同。

如果您需要特定场景方面的帮助、您应该布置一张图片、我可以向您展示我如何计划在该场景中查找一组特定的物体。如果您有任何其他问题、请告知我们！

谢谢、
Akash

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