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[参考译文] OPT8241-CDK-EVM:.vxl 文件的数据格式

Guru**** 2557350 points


请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/631464/opt8241-cdk-evm-data-format-of-vxl-files

器件型号:OPT8241-CDK-EVM

我将 OPT8241-CDK 的评估板与 Voxel Viewer 软件版本(0.9.6)相结合。  

我能够将流点云数据写入.vxl 文件。  

我需要有关此数据格式的文档: 文件类型(是二进制文件吗?) 和格式(数据的结构是什么)?  您能否提供该文档?

谢谢、

Don

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    请查看此主题。

    e2e.ti.com/.../503049
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    您好、Larry、  

    感谢您的链接。  我之前确实看到过这种情况、并使用引用的代码来分析.bin 数据。

    但是、我希望能够分析我的数据、而无需通过 Voxel Viewer 软件运行数据。  为此、我需要了解.vxl 文件的数据格式以及如何在 python 中正确打开这些文件。  或者、也许有代码可用于将.vxl 转换为 Voxel Viewer GUI 之外可用的.bin 文件。  

    感谢您的帮助。

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    是的、可从此处获取:

    github.com/.../CLIManager.cpp
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    谢谢、Larry。

    我将对您引用的代码进行实验、并在代码运行后再次进行检查。

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    您好、Larry、

    我一直在尝试将引用的代码转换为它的 python 等效代码、但无法访问帧中的数据。

    您是否可以访问在 python 中写入的代码示例、其中将帧从.vxl 文件读取到我可以保存到 NumPy 数组中的内容?
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    Don、

    我相信我在另一个电子邮件主题中提供了答案。

    Larry