[参考译文] CCS/IWR1443BOOST：将目标数据发送到 CAN 端口

admin

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https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/617558/ccs-iwr1443boost-send-target-data-to-can-port

器件型号：IWR1443BOOST

工具/软件：Code Composer Studio

您好！

如何通过 CAN 端口将目标的距离、速度和其他信息发送到 MMWAVE_Demo_Visualizer？是否有一个项目要执行此操作？

此致、

Amin

[未锁定1/19/18]>LE

8 年多前

0 admin 8 年多前

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尊敬的 Amin：

通过修改代码以通过 CAN 接口发送数据、可在软件中完成此操作。请查看毫米波 SDK 安装下的 CAN 驱动程序。通常位于：C：\ti\mmwave_sdk_01_00_00_05\packages/ti\drivers\CAN\test

谢谢、
Vaibhav

0 admin 8 年多前

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Vaibhav、您好！

感谢你的帮助。如果您能描述详细的读取流程或详细的操作步骤、我将不胜感激？

此致、
Amin

0 admin 8 年多前

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尊敬的 Amin：

对于 CAN 配置(PINMUX)、CAN 初始化和 CAN 传输、请参阅 CAN 测试应用程序"C：\ti\mmwave_sdk_01_00_00_05\packages/ti\drivers\CAN\test"。

请参阅以下步骤，了解如何使用 CAN 发送对象数据：

1) 1)创建一个新的信标"CAN_Semaphore"并在 main()中生成一个新的任务 viz"CANTask()"。

2) CANTask()应该是一个无限循环，它可以在 "CAN_Semaphore"上等待，当有来自其他线程的对象数据时会发出信号。

3)您可以选择在“MmwDemo_mssInitTask()”中初始化 CAN (PINMUX、RAM 初始化、时钟设置)。

4) 4)您可以向 "mwDemo_transmitProcedOutput（)"中的"CAN_Semaphore"发出信号、指示"CANTask（)" 有可供传输的对象数据。

请告诉我这些详细信息是否足够、或者您需要更多详细信息。

BR、

Raghu

0 admin 8 年多前

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你好 Raghu、

感谢你的帮助。我不熟悉此协议。我不知道如何使用此项目"C：\ti\mmwave_sdk_01_00_00_05\packages/ti\drivers\can\test"。
感谢您解释更多详细信息。我的目标是编辑 MMW-SDK 演示项目、以便使用 CAN 发送目标信息。

此致、
Amin

0 admin 8 年多前

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