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[参考译文] CCS/IWR1443BOOST:将目标数据发送到 CAN 端口

Guru**** 2590290 points


请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/617558/ccs-iwr1443boost-send-target-data-to-can-port

器件型号:IWR1443BOOST

工具/软件:Code Composer Studio

您好!

如何 通过 CAN 端口将目标的距离、速度和其他信息发送到 MMWAVE_Demo_Visualizer? 是否有一个项目要执行此操作?

此致、

Amin

[未锁定1/19/18]>LE

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    尊敬的 Amin:

    通过修改代码以通过 CAN 接口发送数据、可在软件中完成此操作。 请查看毫米波 SDK 安装下的 CAN 驱动程序。 通常位于:C:\ti\mmwave_sdk_01_00_00_05\packages/ti\drivers\CAN\test

    谢谢、
    Vaibhav
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    Vaibhav、您好!

    感谢你的帮助。 如果您能描述详细的读取流程或详细的操作步骤、我将不胜感激?

    此致、
    Amin
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    尊敬的 Amin:

    对于 CAN 配置(PINMUX)、CAN 初始化和 CAN 传输、请参阅 CAN 测试应用程序"C:\ti\mmwave_sdk_01_00_00_05\packages/ti\drivers\CAN\test"。

    请参阅以下步骤,了解如何使用 CAN 发送对象数据:

    1) 1)创建一个新的信标"CAN_Semaphore"并在 main()中生成一个新的任务 viz"CANTask()"。

    2) CANTask()应该是一个无限循环,它可以在 "CAN_Semaphore"上等待,当有来自其他线程的对象数据时会发出信号。

    3)您可以选择在“MmwDemo_mssInitTask()”中初始化 CAN (PINMUX、RAM 初始化、时钟设置)。

    4) 4)您可以向 "mwDemo_transmitProcedOutput()"中的"CAN_Semaphore"发出信号、指示"CANTask()" 有可供传输的对象数据。

    请告诉我这些详细信息是否足够、或者您需要更多详细信息。

    BR、

    Raghu

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    你好 Raghu、

    感谢你的帮助。 我不熟悉此协议。 我不知道如何使用此项目"C:\ti\mmwave_sdk_01_00_00_05\packages/ti\drivers\can\test"。
    感谢您解释更多详细信息。 我的目标是编辑 MMW-SDK 演示项目、以便使用 CAN 发送目标信息。

    此致、
    Amin
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    未锁定1/19/18>[LE]