[参考译文] AWR1443：辅助信息与放大器；布拉格模式

您好、Raphael、

 我正在尝试更好地了解您的项目。 以下是您尝试执行的操作的准确表示：

1) 有一个物体、它由平行表面组成、并由距离 d (~0.5cm)隔开

2)在该物体上产生毫米波信号 ( 以 θ 为角)、并注意反射信号的强度。  

3)改变 θ 并绘制反射信号的强度与 θ 的函数关系

估算 d 值的目标是什么？如果是这样、您要查看的精度是多少？

Sandeep

定位金属/电缆等物体是已知可正常工作的毫米波雷达应用。
此外、您的要求是区分由不同类型金属制成的电缆。 这是什么
我们没有尝试过、但值得作为新应用进行调查。 我在下面的一些评论：

1) 1)如果创建布板模式需要更改攻击角度、则需要传感器四处移动。
这在您的情况下是可行的吗？

2)我们感兴趣的反射射线也可能出现在其他位置(如附图中的 B)。 这与传输毫米波信号的传感器(A)的位置不同)这需要两个传感器并同步它们。

3) 3)我们的芯片可以在77GHz 至81GHz 范围内传输毫米波。 可以从的频率响应推断"d"
金属(当我们扫描频率时)。 这种方法是否合理？

针对您关于垂直 FOV 的问题：它大约为20度

您好！

1) 1)传感器将安装在机器人上、但我认为您不是在谈论这一点。 您是否意味着让传感器在机器人上的移动设备上振荡？

2)通过将电路板天线连接到外部设备并为其提供攻击角度，一个雷达不可能实现这一点吗？

如果不可能、那么解决方案是将雷达仅用作发射器、而将其用作具有要确定的基线(距离 Tx Rx)的发射角、以及将雷达用作接收器？

3)到反射器的距离不是雷达的标准输出吗？ 据我了解、获得与响应频率的距离并不复杂。

4) 4)您能否向我介绍使用传感器检测金属电缆的其他方法、我可能希望找到一种过于复杂的解决方案。

感谢您的帮助！

1) 1)我的理解是、我们需要改变攻击角度来确定"金属类型"。  对吗？ 。  现在、根据机器人到电缆的距离、改变攻击角度可能需要改变传感器位置(请参阅随附的图、其中要将攻击角度从 theta1更改为 theta2、传感器必须从位置 A1移动到 A2。 这取决于确定金属类型所需的攻击角度的变化。 我看到的另一个实际问题是、电缆的方向未知、因此在恒定范围内无法识别攻击角度。 这是个问题。

3)是的、估算到反射器的距离是雷达的标准操作、不应成为问题。  [当 我谈到"推断"d"时、我指的是估算表面周期[L in your original mail]。  很抱歉造成混淆。 我想知道改变发射信号的频率是否是识别金属类型的替代方法、而不是不同的攻击角度。  

4) TI 已对电缆检测进行了一些实验(例如、您可以在以下 白皮书中看到"物体检测和避障"一节。 )。 但是、我们尚未研究如何识别金属类型 (基于钢锯齿图案或其他技术)。 如果您计划进行此类研究、 我们会对结果感兴趣。

您好！

1)

我不会仅检查 Bragg 图案中的金属类型、以移除不是目标电缆的电缆。 (所有电缆都具有相同的成分、但其编织会有所不同)。
如果重要的是、将所有电缆设置为水平在各种高度(因此、我的垂直 FOV 问题是、我可能会旋转雷达以使垂直 FOV 成为水平 FOV、因为 H_FOV 不太重要或使用两个雷达生成一种交叉"图像") 机器人将从地面开始、从雷达到电缆的角度未知、但使用一些具有射弹的几何形状和电缆持续地使实际角度的机器人电缆从远处获取将是微不足道的。

4)非常有趣、感谢您提供该链接。 请注意、我将使用1243 +开发板、这张纸对那些人来说不是"真实"(我不介意进行数学运算、实际上我希望这样做)。

5)(这可能是太多问题：但在投入大量的个人资源之前、我想确保)
是否有任何 API/SDK 以"帧"或其他格式获取输出？ (我将专门处理 GPU 加速)？
如果我还记得我看到了一个 API/SDK 链接、但我无法再找到它、您能提供一个链接吗？ (用于1243和/或1243开发板)

此致、

您可以下载 MMWAVE-SDK 、其中包括演示代码和 SDK 文档、供您参考。

如果您需要任何其他信息、请告知我们。

-Raghu

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如果您的问题得到了解答、请单击此帖子上的"验证答案"按钮。

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您好、再说一次、

我阅读了有关电缆检测的白皮书、电缆和电力线的数学原理是否可用？

由于我将使用高张力电缆、此部件确实引起了我的兴趣、但无法找到相关的数学方法。

此致、  

应用的天线配置或算法 取决于要检测的电缆类型和周围环境的杂波水平。

影响的第一个因素是天线极化。 对于电力线类型的电缆、厚度大于射频频率的波长、检测对天线极化不敏感。 对于薄至30米的细导线、只有当天线的极化与导线平行时、才能检测到。

影响的第二个因素是要检测的电缆周围的杂波水平。 对于悬挂在空气中但周围没有杂波的电力线、 平均加 FFT 和 RX 数字波束形成就足够了。  当在非常杂乱的环境中使用粗线时、翻转电路板以更改天线极化、并检查在翻转后是否通过窄视场抑制杂波。

此致、

您好！

感谢您的回答、但由于我的雷达知识不够丰富、无法理解您的帖子中的整个过程、是否有任何测试代码/深入理论/文档可用于电缆检测？

使用这些数据(我拥有 AWR1243BOOST 和 MMWAVE-DevPack)可以更轻松地构建测试设置。

此致、

您好、Raphael、

以下应用手册可能有助于快速检测毫米波器件尝试使用的各种导线/电缆。

通过毫米波传感器实现无人机安全性和生产力

谢谢、

Vaibhav

您好！

我之前阅读过该文档、但它没有解释设置、也没有解释用于处理 IWR 输出的数学/算法。

此致、

您好、Raphael、

 毫米波培训系列介绍了 FMCW 检测的基础知识。

此外、还有多本书和多种 Web 资源可助您一臂之力。

电缆检测基于 FMCW 理论。

谢谢、

Vaibhav