大家好、
我们现在已使用毫米波雷达几周、将其安装在我们的开发车辆的前面。 尽管我们已经能够确定雷达的基本操作，但我们仍然对检测过程有疑问，因为我们得到的输出经常不一致。下面还附上了配置的详细信息：
根据几种情况，我有以下问题：
在测试自适应巡航控制时、大多数时候、我们开始检测前方约35-40米处的车辆(最大不模糊距离为50米)。 尽管在车辆之后的一条直线行驶、但我们看到检测有时会在中间丢失并再次获得。 在某些情况下、我们发现即使在10m 左右的近距离内也会丢失检测。 此外、很多时候根本没有检测到车辆。 这种不统一的产出有何理由？
读取一些数据后、我们发现最大多普勒速度为30 kmph (约18 mph)。 现在、当我们尝试转向静止的车辆时、我们遇到了重大问题。 这种最大多普勒速度是否会导致导致我们无法检测的问题？ 因为我们还经历了在较低速度(约15英里/小时)下快速稳定地检测物体、并且在进入其他静止车辆的情况下、在稍高的速度(约25英里/小时)下检测到较差的物体。
我们的观察结果之一是、当车辆在桥下移动时、我们会得到许多检测点。 这是否是雷达的一个缺点？ 如果是，您是否建议采取一些补救措施？ 还有其它影响雷达输出的因素吗？
4.有时我们还发现，当我们在周围有许多物体的区域(穿过十字路口、穿过建筑物等)移动时，我们会得到许多嘈杂的检测点。 可以采取哪些措施来消除这种情况？
目前为止、我们知道的唯一在雷达上设置配置参数的方法是使用可视化工具。 我们还使用估算器计算了一些值、并更改了 profilecfg、线性调频脉冲 cfg 等参数 、从而帮助我们改进输出。 但是，我们是否可以通过任何其他方法来设置/更改参数？ 例如、我们在可视化工具上只允许最大距离50米、我们可以使用最大距离80米的雷达、这对于 ACC 非常有用。 在您自己的测试中，您是否有一些要共享的 ACC 参数值？
谢谢。
