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如何为 物体 高度/高度测量配置 AWR1443升压? 我看到一个配置为15度仰角、这意味着什么?
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如何为 物体 高度/高度测量配置 AWR1443升压? 我看到一个配置为15度仰角、这意味着什么?
您好普拉什特、
到达角估算基于 MIMO 雷达。 从本质上讲、反射信号是在多个天线处接收的、通过比较天线之间的相位差(由于天线的空间分离)、我们可以估算到达角。
xWR1443具有3个 TX 天线和4个 RX 天线、您会注意到 EVM 上的其中一个 TX 天线与其他发射天线的距离更高。 这也会在仰角方向形成一个天线阵列、并允许在 xWR1443 EVM 上确定仰角。
1443 EVM 上的仰角 FOV (视场)在任一方向均为15度、即 EVM 上的总仰角 FOV 为30度。 这意味着您可以在30度(任意方向15度)的视场中确定物体的仰角。 请注意、FOV (方位角和仰角)是天线设计的函数。
xWR1443的毫米波 SDK 开箱即用演示(以及毫米波演示可视化工具)可让您使用方位角和仰角方向的角度估算以3D 方式查看物体。
有关角度估算的更全面处理、请参阅 MIMO 雷达应用手册。
另请参阅以下讨论仰角确定的主题:
https://e2e.ti.com/support/sensor/mmwave_sensors/f/1023/p/601043/2212393#2212393
https://e2e.ti.com/support/sensor/mmwave_sensors/f/1023/p/601114/2210004#2210004
此致
尼廷
您好普拉什特、
请查看 MIMO 雷达应用手册。 第3节介绍了 MIMO 雷达的概念、还讨论了具有方位角和仰角估算功能的二维 MIMO 阵列。
此致
尼廷