[参考译文] AWR1642：实现稳定检测所需的帧

e2e.ti.com/.../radar.mp4HiAnil、

我们已经尝试过您在主题中提供的建议、您已将这些建议发送给我。 另外、关于您对视频的建议、我随附以下视频。 在本视频中、配置与我之前所述的相同。 我们在这里使用的.bin 文件是原始 MMW-DEMO .bin 文件。

您可以在本视频中观察到许多描述错误肯定的内容、桥下的点数过多、在我们的 ROI 内弹出的点数(在可视化工具上使用红色平行线显示)。 我对今天录制的视频中的雨景感到抱歉、因为这里一直在下雨。

期待您根据我们的观察结果提供意见。  

谢谢

您好 Amol、

感谢观看本视频。 您能否使用我在下面提供的配置尝试另一次捕获？ 我已将每帧的线性调频脉冲数(从16增加到128)、这应该会提高 SNR。  我已将 CFAR 的 SNR 阈值从其先前的值(约15dB)增加至约18dB。 我还禁用了多峰值选项、并删除了 MIMO 配置。 这些选项中的每一个都会增加 SNR 并降低检测错误的可能性。

由于 TI 的 EVM 的仰角 FOV 约为10度、因此将检测到雷达上方和下方的物体。 对于 ACC 应用、您应重新设计天线、使其具有更低的仰角 FOV (例如1度或更低)。  

修改后的配置从以下开始：   

sensorStop

FlushCfg

DfeDataOutputMode 1

通道配置15 3 0

ADCfg 2 1.

AdcbufCfg 0 1 1

ProfileCfg 0 77 2 5.30 52.68 0 15 1 256 6250 0 40

线性调频脉冲配置0 0 0 0 0 0 0 0 1

帧配置0 128 0 50 1 0

guiMonitor 1 0 0 0 0 0

cfarCfg 0 8 4 0 6144

cfarCfg 1 0 8 4 0 6144

PeakGrouping 1 1 1 224

multiObjBeamForming 0 0.5

sensorStart

multiObjBeamForming 0 0.5

此致、

Anil

尊敬的 Anil：

我们实现了您在此处建议的配置。 虽然您的建议有助于减少噪声检测、但仍不足以实现更好的检测。 在以下视频中、您可以观察到 ROI 中仍然有噪声点弹出、这对我们所需的 ACC 应用程序来说是一个很大的障碍。 您能否建议更多方法来解决此问题？ 我们还在尝试对配置进行一些调整、并会让您知道我们是否能获得比现在更好的结果。

感谢 e2e.ti.com/.../TI_5F00_RADAR-_2800_online_2D00_video_2D00_cutter.com_2900_.mp4

你(们)好、Amol。  

我观看了视频、但看不到虚假检测。 检测到的每个物体似乎都对应于场景中的一个物体。 您能否使用有问题的检测来冻结帧并将其发布？  

此外、我注意到您已将距离深度设置为大约10米、即使配置允许长达50米。 这是有原因的吗？  

此致、

Anil

尊敬的 Anil：


感谢您观看视频。 我想、如果您再次密切观看视频、您可以观察到一些噪声点。 例如、在0：34时注意、尽管车辆位于左侧、但当完全没有物体时、您仍然可以看到在中心检测到一些物体、同样在1：10之后、您可以看到非常近的距离(<1 m)有一些点 在可视化工具上可以看到的内容。

此外、配置中的距离深度为50m。 您认为它是10分的吗？ 可视化工具仅显示10米处的电弧。

最后，我们将使用 javascript 文件将检测到的对象传输到我们的 C 代码中，该文件在可视化工具上找到它们，并使用 socket IO 将它们发送到 C 代码，这样做时，我们可以看到近距离(2-7 m)的点。 每当从左侧来的汽车通过我们的汽车时、ROI 内部(左侧和右侧均为1m、中间右侧为1m)。 这使得我们的 ACC 系统认为中心车道上有一辆汽车、这会降低我们应用的效率。 您能建议对此进行一些修改吗？ 如果需要、我愿意向您提供更多信息/多媒体。

此外、为了响应您的配置、我们尝试提高 SNR 比、这对检测效果没有太大影响。 然而、当我们将阈值增加了更多(10000)时、我们能够消除伪波检测、但这也会导致常规检测丢失。  

谢谢。