[参考译文] CCS/AWR1443BOOST：如何在 MMW 演示中写入 GPIO 引脚

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Other Parts Discussed in Thread: MMWAVE-SDK, AWR1443BOOST

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/618532/ccs-awr1443boost-how-to-write-to-gpio-pins-in-mmw-demo

器件型号：AWR1443BOOST
Thread 中讨论的其他器件：MMWAVE-SDK、

工具/软件：Code Composer Studio

您好！

在 mmw 演示代码中、它有一个名为 mmWave 演示任务的段、在该段中 GPIO 被初始化。但是，当我尝试使用 GPIO_WRITE (SOC_XWR14XX_GPIO_0，1)将 GPIO_0设置为高电平时，它会显示以下错误：

[Cortex_R4_0]调试：启动初始化任务
调试：HWA 已初始化
调试：EDMA 实例0已初始化

｛MODULLE#8｝："src/GPIO.c"、第925行：错误｛id：0x10000、args：[0x1a558、0x1a558]｝

xdc.runtime.Error.raise:终止执行

我不确定为什么在演示运行时测试 GPIO 引脚不是高电平。请提供任何帮助。

谢谢

空 MmwDemo_initTask (UArg0、UArgarg1)
｛
内部32_t 错误代码；
mmWave_InitCfg initCfg；
UART_Params uartParams；
Task_Params 任务参数；

/*调试消息：*/
System_printf ("调试：启动初始化任务\n")；

/*********
*初始化毫米波 SDK 组件：
(小部分 /

/*初始化 UART */
UART_INIT()；

/*初始化邮箱*/
mailbox_init (mailbox_type_MSS)；

/*初始化 GPIO */
GPIO_init ()；

/*初始化数据路径：*/
MmwDemo_dataPathInit (&gMmwMCB.dataPathObj)；

/*********
*打开并配置驱动程序：
(小部分 /
GPIO_setConfig (SOC_XWR14XX_GPIO_0、GPIO_CFG_OUTPUT)；

GPIO_WRITE (SOC_XWR14XX_GPIO_0、1)；

Saad

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2587345 points

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你好、Saad、

使用 GPIO_0是否有任何特定的原因？该引脚也与其他信号多路复用。

毫米波演示包含用于配置 GPIO 以启动或停止传感器的代码。

您可以参阅 “$MMWAVE-SDK\packages/ti\demo\xwr14xx\MMW\sensorMgmtTask()”中的函数“MmwDemo_sensorMgmtTask()”。在这里，GPIO_1配置为输入，GPIO_2配置为输出。

GPIO_1 (输入)接收来自 awr1443BOOST EVM 上开关 SW1的输入、以启动或停止传感器。

GPIO_2连接到 awr1443boost EVM 上的 LED、您可以看到 LED 根据 GPIO_2的输出状态打开/关闭

如果您需要有关使用 GPIO 的更多信息、请告诉我。

谢谢、

Raghu

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2587345 points

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您好！

当有一个物体离传感器0.5米远时、我想使用 GPIO 引脚点亮一个外部 LED。因此、如果需要、我可以使用其他 GPIO、例如19、但我是否必须强制该引脚多路复用为 GPIO 引脚而不是 SPI 引脚？

谢谢

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2587345 points

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你好、Saad、
您只需修改现有的毫米波演示应用程序并将 GPIO_2用于您的目的。

要在物体处于0.5米处时打开 LED：
GPIO_WRITE (SOC_XWR14XX_GPIO_2、1U)；

要在物体较远时关闭 LED：
GPIO_WRITE (SOC_XWR14XX_GPIO_2、0U)；

您可以使用 awr1443boost 上的现有 GPIO-LED 配置来实现此目的。

如果要使用任何其他 GPIO、可以选择使用不与应用中使用的任何外设进行多路复用的 GPIO、并按照相同的参考代码切换 GPIO。

谢谢、
Raghu

传感器（参考译文帖）

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