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[参考译文] IWR1443:CSI 帧的输出宽度和高度

Guru**** 2587365 points
Other Parts Discussed in Thread: IWR1443

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/615695/iwr1443-output-width-and-height-of-csi-frame

器件型号:IWR1443

您好!

当我们在适用于 IWR1443的毫米波 SDK 1.0的捕获演示中启用 CSI 输出时、我想了解 CSI 帧的宽度和高度。 下面是我的理解。 您是否愿意帮助检查它是否正确?

CSI 帧宽度:每个线性调频脉冲的样本数* RX*数目 TX*2 (如果是复数)或1 (如果是实数)

CSI 帧 高度:每帧的线性调频脉冲数

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    尊敬的 Chris:

    您是否已查看 IWR1443技术参考手册? 我认为 TRM 中的第13.4.1.1.2节"低级协议"是您要遵守的内容:
    www.ti.com/.../swru522a.pdf

    请告诉我们本部分是否回答了您的具体问题。

    谢谢、
    Randy
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    尊敬的 Chris:

    我假设您已经阅读 了 AWR1xxx 数据路径编程人员指南 以了解数据格式的详细信息。 其中包含一个特定于 CSI 的部分。

    请查看图25以了解水平起点和终点的位置。 (HS 和 He)这应表明每条水平线的构成。

    我们将尽快为您的问题找到更准确的答案。

    谢谢、

    Vaibhav

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    尊敬的 Chris:

    正确的计算方法是:

    CSI 帧宽度(以位为单位) :每个线性调频脉冲的样本数* RX*2 (如果是复数)或1 (如果是实数)*每个样本的位数

    所选的 Tx 数量不会影响 Rx 路径和发出的数据量。 此外、在 CSI2通道上、根据 MIPI 规格、数据以在通道上分布的8位(1字节)数据的形式发送。 因此、长数据包标头数据将包含 CSI 帧宽度、以传输字节为单位。

    CSI 帧 高度:每帧线性调频脉冲数(如您所述)

    此致、

    Naveen

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    Naveen、

    以下内容复制自 文件:///C:/ti/mmwave_sdk_01_00_00_05/packages/ti/demo/xwr14xx/mmw/docs/doxygen/html/index.html.如您所见、TX 还将根据线性调频脉冲/TX 配置增加 ADC 数据。 因此、我认为 CSI 数据的宽度也与使用的 TX 数量相关。  您是否愿意帮助再次检查?

    IWR1443 CSI 支持8位/12位原始输出。 无论 CSI 如何封装数据、外部主机都将获取8位/12位作为一个像素的 CSI 数据。 因此、对于到外部 CSI 主机的 CSI 宽度、我认为每个样本不需要进行位乘法。  

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    您好 Chris、
    如果您使用 MIMO 配置(时分多路复用不同 TX)、则线性调频脉冲数将根据使用的 TX 数量增加。 因此,重要的部分是线性调频脉冲总数,您需要考虑发送的线性调频脉冲总数,包括具有不同剖面的线性调频脉冲等 如果在同一线性调频脉冲中使用两个 TX、则由于多个 TX、因此没有额外的数据宽度。

    此致、
    Vivek
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    您好 Chris、

    希望 Vivek 的解释能解答您的第一个问题。

    关于第二条注释、即使在 CSI2的 RAW12模式下、数据也会以字节(8位)的形式通过通道发送、因此我只会将每个样本的位进行多路复用、以表明这一点。 它使计算长数据包标头长度(除以8)变得更加容易。
    是的、从接收器(外部主机)应用的角度来看、您的观点是正确的。 这将由 CSI2接收器抽象化、不需要每个样本的位乘法。

    此致、
    Naveen
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    Naveen 和 Vivek、

    我现在很清楚。 感谢您的帮助! 我总结如下。

    外部 CSI 主机的 CSI 帧:
    宽度:每个线性调频脉冲的采样数* RX*2 (如果是复数)或1 (如果是实数)
               /IF 使用 MIMO 配置(时分多路复用不同的 TX:每个线性调频脉冲的样本数* RX*数目 TX*2 (如果是复数)或1 (如果是实数)
    高度:每帧的线性调频脉冲数

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    您好 Chris、
    在 MIMO 的情况下,宽度与非 MIMO 的情况相同,由于线性调频脉冲数增加,因此高度增加了 TX 数量。 每个线性调频脉冲的大小仍然相同、因此宽度保持不变。

    此致、
    Vivek
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    Vivek、

    感谢您的意见。
    但是、如果我们设置交错模式、我认为宽度应增加 TX 数量。
    对于非交错模式、我不确定我们的代码将如何处理来自 CSI 帧中不同 TX 的增加的 ADC 数据。 增大宽度或增大高度都应该正常、但应取决于代码。 我尝试在 CSI/cbuff 相关代码中找到有用的信息、但仍然找不到此类信息。 您是否可以帮助我了解我们的代码如何将一个 ADC 数据帧设置为 CSI 帧(具有宽度和高度)?
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    您好 Chris、
    所有 ADC 数据(交错或非交错)仅相对于 RX 链、从采样大小的角度来看、所使用的 TX 无关紧要。 您不应将其视为 TX 数量、而应仅视为线性调频脉冲数量。 一个线性调频脉冲数据作为宽度、多个线性调频脉冲作为高度。

    此致、
    Vivek
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    Vivek、

    感谢您的患者帮助。 现在我已经很清楚了。 如果使用 MIMO 配置(时分多路复用不同 TX)、则每帧的线性调频脉冲数(包括来自不同 TX 的所有线性调频脉冲)。