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[参考译文] IWR1642BOOST：天线束未对齐

admin
Guru**** 2611705 points
Other Parts Discussed in Thread: IWR1642

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/664546/iwr1642boost-misaligned-antenna-beam

器件型号：IWR1642BOOST
主题中讨论的其他器件：IWR1642

您好！

我们已使用开箱即用演示测试了一些新的 IWR1642升压雷达

使用毫米波演示可视化工具、使用 SDK 1.1.0.2的演示库文件

我们看到了一些主要波瓣定向的雷达的奇怪现象

在~20 [度]向上(在仰角向上倾斜)。

我们怀疑应该已经执行某种天线校准程序、并且  

没有。

我们以2 Tx 和4 Rx 的模式工作。 配置已附加。

我们进行了6次实验：

1.在1.3 [m]和角度0 ("标称模式")的距离内安装 RCS = 1.5 [m^2]的角反射器-可视化工具未检测到角反射器。

2.然后我们 将雷达倾斜到-20度的高度 -检测到反射器的峰值非常高。

3.我们将雷达倾斜回仰角= 0，但这次将角反射器安装在雷达上方45[cm]的高度，检测到角峰值较高。

4.在"标称模式"下以1个 Tx 和1个 Rx 的模式工作-检测到转角。

5. 在“标称模式”下以1 Tx 和2 Rx 的模式工作－检测到转角。

6. 在"标称模式"下以1个 Tx 和4个 Rx 的模式工作-有时检测到转角、有时检测不到转角。

我们要强调的是、我们过去购买过一些 IWR1642、但没有看到过这种现象。

你知道这种现象的原因是什么吗？

我们还尝试使用"compRangeBiasAndRxChanPhasion"选项、但它没有帮助。

我们很高兴能在这个问题上提供一些帮助。

谢谢、

Boaz

配置：

sensorStop
FlushCfg
DfeDataOutputMode 1
通道配置15 3 0
ADCfg 2 1.
adcbufCfg -1 0 1 0 0
ProfileCfg 0 77 69 7 28.55 0 0 50 1 128 6250 0 30
线性调频脉冲配置0 0 0 0 0 0 0 0 1
线性调频脉冲配置1 1 0 0 0 0 2
帧配置0 1 128 0 100 1 0
guiMonitor -1 1 0 0 0 1
cfarCfg -1 0 8 4 0 3000
cfarCfg -1 0 8 4 0 3000
peakGrouping -1 0 1 127
multiObjBeamForming -1 1 0.5
离合器拆卸-1 0
calibDcRangeSig -1 1 -5 4 256
扩展 MaxVelocity -1 0
CompRangeBiasAndRxChanPhase 0.0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 0 1 0
measureRangeBiasAndRxChanPhase 0 1.26 0.3
sensorStart

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    TI__Guru**** 2611705 points
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    您好！
    刚才在论坛中看到有人有完全相同的问题、
    但问题没有得到解决。
    e2e.ti.com/.../661927
    Boaz
  • 0
    TI__Guru**** 2611705 points
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    您好！

    我们已经询问了天线设计人员。   天线方位角视图基于线性调频脉冲的频率。  在78.5Ghz 中心频率范围内、方位角视图估计为5度。  81Ghz 的仰角为~17度。

    从旧的 IWR1642 EVM 到新的 EVM、L1天线焊盘结构和 L2接地结构之间也可能存在一定的容差差异。   

    如果您看 swru521a、天线仰角图显示0度。  天线设计人员在78.5Ghz 5-7度仰角、81Ghz 15-17度仰角处输出这两个图形。

     a)建议您使用毫米波 SDK 1.0重新运行测试-以检查它是否是软件问题

     b)如果您有旧的 EVM、请使用毫米波 SDK 1.1运行-这也会检查硬件/软件(我只有6mo 旧版本)

     c)更改线性调频脉冲、以便隔离频段(请参阅从77与79开始是否显示不同的行为

        profileCfg - startfreq 77Ghz

                    频率斜率- 28.55

                    RAMP_END_TIME - 50

                    endfreq = startfreq +(Freqslope * ram_end_time)

                    freqcenter = avg (startfreq、endfreq) 77.7GHz

     d)请向我们发送电路板序列号、我们将看到是否可以在该模块中找到一个。  我们可以对其进行测试。

     注意：在最新的天线图中、在15-17度时、天线的灵敏度更高、但在更高的频率~80Ghz 时、灵敏度更高。

    此致、

    Joe Quintal

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    TI__Guru**** 2611705 points
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    Joe、您好！

    感谢您的回复。

    我不确定我是否完全理解。

    我已经在77-78频段工作、根据您的图形、这是"良好频段"。

    我也不明白为什么迁移到较旧的 SDK 可以解决我的问题、它看起来像是一个硬件问题。

    此外、17度的倾斜度非常高、不符合我们的规格。

    我已经在2个 EVM 上看到了此问题、但我尚未测试所有其他器件。

    我测试过的这2个 EVM 的序列号为：

    4765500192

    4765500035

    谢谢、

    Boaz

  • 0
    TI__Guru**** 2611705 points
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    您好！

    我试图将问题与 EVM 硬件隔离、如果您的旧批 EVM 是使用毫米波 SDK 1.1进行测试的、该 SDK 1.1就是所需的信息。   在毫米波 SDK 1.1中、有一些新的软件命令会影响接收器的增益和相位。   

    如果在一批"n" EVM 中的2个 EVM 上发生这种情况、 请检查 EVM 是否没有阻焊层或异物覆盖从器件到天线的射频走线。   在一些较旧的 EVM 中、我们看到了贴片天线附近的射频迹线扩展进行分层、并且有更多的迹线弯曲、这会影响天线性能。

    您可以隔离不工作的电路板、并安排将其发送至达拉斯进行返工/更换。   如果您可以从批次中告诉我们天线配置文件与您的经验不同的电路板数量、我们将在评估电路板时使用该配置文件。

    此致、

    Joe Quintal

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    TI__Guru**** 2611705 points
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    Joe、您好！
    我将在周日至周一测试其他装置
    并将为您提供最新信息。
    还将在 SDK 1.1.0.2、1.1.0.0和1.0.0.5下对其进行测试。
    谢谢、
    Boaz
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    TI__Guru**** 2611705 points
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    Joe、您好！

    我在距离雷达1 [m]的位置放置了角反射器

    相同高度、然后以仰角 φ 旋转雷达、和  

    记录了以 dB 为单位的接收功率、如"mmWave Demo Visualizer"所示。

    这就是我得到的结果：

    如您所见、由于这种辐射模式、在 φ= 0处安装雷达时、我们损失了大约20[dB]。

    您能解释一下吗？

    这是正常的吗？

    谢谢、

    Boaz

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    TI__Guru**** 2611705 points
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    您好！
    我们目前没有 EVM 的天线测量。 我们有仿真。 78.5Ghz 的仿真不会显示该偏移。 (请参阅上图-显示5度)、81Ghz 的仿真显示了两个峰值、但 null 已移至-8度。 在仿真图中、这些显示为 Rx 中的方位角变化。

    请告诉我们您的批次中有多少个 EVM 采用这种方式测量、以及旧软件对1个坏 EVM 的影响是否相同。
    我会问、我们是否有不同的批 EVM 可以替代表现不佳的批 EVM。

    我将尝试获取您报告的 SN 范围内的 EVM 进行测试。 我看不到 IWR1642 EVM 的海拔高度会受到影响、该 EVM 的使用时间大约为6-8个月。
    此致、
    Joe Quintal
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    TI__Guru**** 2611705 points
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    您好！
    我们在序列号范围内找到了2个 EVM。 它们已使用毫米波输出~77-78.5Ghz 进行了测试。
    当您发回2个 EVM 时、这些 EVM 将作为替换件发送。

    请在收到更换的 EVM 时进行测试、并告知我们将重新测试返回的 EVM 并更新您。
    此致、
    Joe Quintal
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    TI__Guru**** 2611705 points
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    您好！

    我将在报告的序列号中包含在2个 EVM 上执行的天线测试。

    记录的是天线旋转器角度、方位角和仰角有一张图纸。   RCS 目标最初位于孔眼上、记录每个角度的振幅。   

    此致、

    Joe Quintale2e.ti.com/.../5756.AntennaMeasurementCompare.xlsx

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    您好！

    如果您使用可从 TI 网站下载的 Radar Studio、并且您具有 DevPack 板、 则可以使用附加的示例配置、并添加一组手动操作("RegOps"选项卡)来写入调试值@0x4320140C、读取位16.19并将其修改为0x7。  这将激活 J2连接器的40MHz 晶体时钟、振幅应为1V、40MHz、50ppm。  这可用于验证40MHz 时钟。

    我们使用 AntennaMeasureCompare.xlsx 中描述的测试程序评估了返回的 EVM、我们正在研究问题的原因。  

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    TI__Guru**** 2611705 points
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    Joe、您好！

    感谢您的回答。

    为了使用 RADAR Studio 测试 PLL、我需要对设置进行一些说明。

    除了 IWR1642 EVM、我需要吗？

    DFP 板？

    2. TSW1400板？

    3.范围？

    谢谢、

    Boaz

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    TI__Guru**** 2611705 points
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    Joe、您好！

    按照上述说明操作后、我看不到任何信号从 J2连接器发出。

    当我直接连接到振荡器时、我确实会看到40MHz 正弦波。

    Boaz

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    TI__Guru**** 2611705 points
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    你好、Joe。

    我明白了。

    信号看起来与您的信号完全不同：

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    TI__Guru**** 2611705 points
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    Joe、您好！
    从我的测量结果中、我得到：
    良好的电路板- 40MHz、12PPM
    错误电路板- 40MHz、17PPM
    Boaz