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器件型号:IWR1642BOOST 我正在尝试使用 Matlab 中的串行通信从 IWR1642BOOST 板中提取数据。 我能够通过标头进行解析、但从检测到的物体获取 x、y、z 和速度时遇到一些问题。 我已经阅读 了 doxygen 文档、但仍然不确定数据包的确切逐字节细分。
我想知道是否有人可以确认我对这些文件的解释:
- 第一个 TLV 应该从字节#41开始(标头为40字节)
- 数据包的字节41:44应包含第一个 TLV 的标签
- 数据包的字节45:48应该包含第一个 TLV 的长度
- 如果此长度为100字节、则下一个 TLV 标签的长度应为149:152字节、下一个 TLV 的长度应为153:156字节
根据我们对文档的理解、TLV 的长度字段不包括标签字段的4个字节和长度字段的4个字节、但如果我们的假设错误、我们会得到指导。
谢谢。