[参考译文] IWR1642：使用 IWR1642以精确分辨率同时测量仰角、方位角和高速

您好、Quintal

我还有一个关于我们可以达到的最大速度的更具体的问题。

我附加使用 mmWaveSensing估算 器获得的配置文件。

此配置可通过1-TX /4rx 天线获得300km/h 和1km/h 的分辨率

但我不确定使用该配置是否可用于同时测量方位角/升降角度。

在 IWR1642芯片中获得最大300km/h 的方位角和仰角、这是我之前设计的具有 TX/Rx 天线配置的方法。

当然、在这里、我假设使用了 BPM MIMO 雷达技术。

谢谢。

Regards.e2e.ti.com/.../iwr1642_5F00_300km_5F00_1km_5F00_angle_5F00_30d.zip

大家好、我附上配置的捕获文件。 在此文件中、没有错误。

我怀疑错误是由您选择"远距离默认值"而产生的。

如果不是这样、它可能是 SensingEstimatgor 的不同版本。

如果是、我想知道 Sensing估算 器的当前稳定版本。  

我使用了版本1.2。 您在估计配置时使用了什么版本？

谢谢。

感谢您的具体详细回答。

我将查看答案。

我会附上有关您答案的更多问题。

--------------------------------------------------------------------

您好！

毫米波演示具有特定的限制。 如果您看看附加的文件、在 sensorStart 返回-1后的底部、

它表示毫米波配置对于毫米波 SDK 演示无效(请参阅附件)。

感应估算器可以创建毫米波 SDK 演示软件不会处理的配置。

还有一个硬件限制、即毫米波传感器在76-77Ghz 频段或77-81Ghz 频段中的工作速率。

为了确保您的 EVM 正常运行、请使用毫米波演示的标准案例、即最佳速度分辨率、并确保演示正常运行。

当我运行标准 IWR1642最佳速度分辨率时、它可以正常工作、配置不会返回-1、

在图中、有一个反射雷达的物体的合理距离图。

-->我检查了 EVM 在最佳速度分辨率配置下的运行情况。

由于 mmWaveSDK + UART 传输+可视化工具的运行速度不够快、无法支持<= 32个 ADC 样本的线性调频脉冲。

-->我想知道确切的瓶颈点在哪里。 如果问题仅出现在 UART 传输或可视化工具中、我认为这不是一个大问题。

但是、如果问题发生在 mmWaveSDK 中、则可能不容易解决。

我想您可以通过 profileCfg 重新设计现有的150kmph 传感估算器，

然后添加2x Range 扩展名。 -->我无法理解2x Range 扩展是如何实现的。

这是(a)或(c)通过 UART (可视化工具)/SPI (主机处理器)传输数据的选择。

对于(b)如果数据是通过 LVDS 返回的、则您将使用 Radar Studio 以6.25Msps 复合频率传输最大采样率数据、

并在主机上执行处理。

您还可以自定义代码以加快内部处理速度、而不是将 GUI 的数据输出到 UART。

-->不传输检测到的对象结果后，可以在当前版本的 SDK 中应用和操作我之前所做的配置？
(当然、在本例中、我认为必须使用 CCS 调试器来研究 MSS 存储器)。

这更像 DataCapture 演示、然后使用 DSP 代码计算范围和速度输出、并将其输出到主机处理器。

有三种方法：

a)首先保存演示可视化工具配置以获得最佳速度分辨率。 知道这具有10Hz 的更新速率。

-->为什么要从最佳速度分辨率开始？ 为什么在本例中帧周期太长？

一次调整一个毫米波功能的参数、保存到新的 cfg 文件、然后加载到传感器并读取控制台。

如果 sensorStart 返回-1、则必须修改最后一个更改。 有关第一级调试、请参阅毫米波 SDK 用户指南 PG11。

我提供了一个示例.cfg tnat 修改最大速度分辨率情况。

您的示例中不同的行需要一次尝试一条、然后纠正错误、或切换到(b)或(c)

ProfileCfg 0 76 2 5.7 9.94 0 83.38 1 20 6176 0 30
帧配置0 0 589 0 1 0
guiMonitor -1 0 0 0 0 1
cfarCfg -1 0 8 4 0 2560
cfarCfg -1 0 8 4 0 2560

复制3行
guiMonitor -1 0 0 0 0 1
cfarCfg -1 0 8 4 0 2560
cfarCfg -1 1 0 8 4 0 2560这些都可以

复制帧配置
frameCfg 0 589 0 1 0 -显示错误

从控制台窗口-
mmwDemo：/>sensorStart
错误-1

在您的示例中、帧时间为1ms、这不适用于毫米波 SDK。

如果您有589个线性调频脉冲和一个芯片间时间、则帧时间必须与计算值相匹配。

线性调频脉冲周期=斜升时间+空闲时间

在您的系统配置示例中、项目3、5是空闲和 rampend (2 + 9.94 = 11.94usec)* 589这是不合适的。 (7.032ms)

使用128个线性调频脉冲，11.94usec，1.52832ms

注意：由于需要通过 UART 发送数据、因此该帧周期太短。
帧配置0 128 0 40 1 0

-->除了上述参数外，我将所有参数设置为相同，返回值也是-1。

一旦帧周期固定为40、使用初始配置文件 cfg、可视化工具将运行。

对于配置文件配置、我们将起始频率从76移至77Ghz。
ProfileCfg 0 77 2 5.7 9.94 0 83.38 1 20 6176 0 30

配置文件 cfg 尝试仅运行20个样本、我认为这对于毫米波 SDK 而言太短了。
尝试从1642_bestvelocitiresolution_mod.cfg 修改配置文件 cfg、
ProfileCfg 0 77 138 7 18.24 0 27.412 1 64 6249 0 30
但使用初始配置的其余部分。
ProfileCfg 0 77 138 7 13.12 0 27.412 1 32 6249 0 30

ProfileCfg 0 77 143.12 7 13.12 0 27.412 1 32 6249 0 30 - 32个样本似乎是毫米波 SDK 和 UART 以及可视化工具的限制
注意：32个 ADC 样本对于 mmwaveSDK 而言太短、使用 UART 和可视化工具-可视化工具崩溃。

->如果当前版本的 SDK 不支持少量样片、TI 是否必须更新毫米波 SDK 才能支持该功能？
当前版本的 SDK 中的样本确切较低值是多少？

b)有一个不同的工具集、它在软件中的限制较小。 DFP Radar Studio、" www.ti.com/.../mmwave-dfp、TSW1400采集板"www.ti.com/.../TSW1400EVM、

和 DevPack 板"www.ti.com/.../mmwave-devpack。 这将使您能够更灵活地进一步研究您的配置。

但是、在结束时、您仍然需要返回到(a)来编译产品示例、除非您的主机处理器向毫米波传感器发送相同的 SPI 命令。

注意：在此工具集中、雷达 Rx 数据作为复杂数据通过 LVDS 返回、因此主机处理器执行1D 和2D FFT。

c)有 TI Designs TIDEP-0094 80m 距离物体检测参考设计(或使用 CCS 进行数据采集演示)、它具有不同的 GUI。 或者在数据采集的情况下使用 CCS。

它具有不同的 GUI (或无 GUI)、有不同的编译代码用于此操作、您可以预加载毫米波命令、如果该代码允许、则使用 CCS API 调用单步执行

此致、
Joe Quintal

此致。

____________________________________________________________________________________________

谢谢你。