[参考译文] AWR1642：如何在 DSS 侧重新配置寄存器"FrameCfg&quot

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/610478/awr1642-how-to-reconfiguration-the-register-framecfg-in-the-dss-side

器件型号：AWR1642

你(们)好

我在使用 MMWAVE_DEMO 代码时遇到了一些问题。我想重新配置 DSS 侧的每个帧的寄存器"FraameCfg"。

我尝试将代码段插入函数"MmwDemo_dsFrameStartIntHandler"("C：\ti\mmwave_sdk_01_00_00_05\packages/ti\demo\xwr16xx\mmw\dss\dss_main.c")。但它出错。

请告诉我错误的含义以及如何处理？

如果此方法有误，请就其他方法提供一些建议？

代码段：

静态空 MmwDemo_dsFrameStartIntHandler (uintptr_t arg)
｛
int32_t errCode = 0；

if (gMmwDssMCB.state = MmwDemo_DSS_State_Stopped)
｛
gMmwDssMCB.stats.frameIntSkipCounter++;
返回；
｝

if (gMmwDssMCB.state = MmwDemo_DSS_State_stop_pending)
｛
/*停止时钟、因为 DSP 将在此活动帧结束时停止*/
Clock_stop (gMmwDssMCB.frameClkHandle);
｝

if (错误代码！= RL_RET_CODE_OK)
｛
/*错误：设置线性调频脉冲配置失败*/
System_printf ("错误：帧配置错误[错误代码%d]\n"、错误代码)；
｝

/*检查先前的线性调频脉冲处理是否已完成*/
DebugP_assert (gMmwDssMCB.dataPathObj.interFrameProcToken = 0)；

gMmwDssMCB.dataPathObj.interFrameProcToken++;

/*递增中断计数器以用于调试目的*/
gMmwDssMCB.stats.frameStartIntCounter++;

/*重新配置帧*/
错误代码= rlSensorStop (RL_DEVICE_MAP_INTERNAL_BSS)；

if (错误代码！= RL_RET_CODE_OK)
｛
System_printf ("调试：传感器停止错误\n");
｝

gframeCfg.chirpStartIdx = 0；
gframeCfg.chirpEndIdx = 511；
gframeCfg.numLoops = 1；
gframeCfg.numFrames = 0；
gframeCfg.framePeriodicity = 100 * 1000000 / 5；
gframeCfg.triggerSelect = 1；//基于软件 API 的触发
gframeCfg.frameTriggerDelay = 0 * 1000000 / 5；

错误代码= rlSetFrameConfig (RL_DEVICE_MAP_INTERNAL_BSS、&gframeCfg)；
if (错误代码！= RL_RET_CODE_OK)
｛
System_printf ("调试：帧配置错误\n");
｝

错误代码= rlSensorStart (RL_DEVICE_MAP_INTERNAL_BSS)；
if (错误代码！= RL_RET_CODE_OK)
｛
System_printf ("调试：传感器启动错误\n")；
｝


/*用于通知帧启动中断的 POST 事件*/
EVENT_POST (gMmwDssMCB.eventHandle、MMWDEMO_FRAMESTART_EVT)；
｝

该错误如下所示：

Pico 1：

Pico 2：

Pico 3：

皮4：

Pico 5：

六

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2558250 points

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Havi、您好！

我们将在代码中返回正确的点来介绍此更改。通常、主子系统执行此类面向控制的任务和 DSP 端。
如果专家在回复之前需要尝试运行、请附上修改后的 C 代码、以供参考。

此时、错误可能是由于引入此更改的位置不正确、也可能是因为修改后的配置不正确。

谢谢、
Vaibhav

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2558250 points

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Havi、您好！

根据您的错误快照、看起来 rlSensorStop 没有执行。

在进行该实验时、您需要注意的几件事情

请勿从中断处理程序函数调用任何耗时的 API (此处为 MmwDemo_dsFrameStartIntHandler)
每当调用 rlSensorStop 时，RadarSS 仅在当前正在进行的帧完成后停止帧。
因此、下次需要启动帧(rlSensorStart)时、只有当您获得等于配置的线性调频脉冲总数的线性调频脉冲中断('gMmwDssMCB.stats.chirpIntCounter')时。

要停止帧、重新配置和启动帧、您需要在"mwDemo_dssDataPathTask"函数下添加 API 调用。

IF (事件和 MMWDEMO_CHIRP_EVT)
｛

MmwDemo_dsDataPathProcessEvents (..)

/* rlSensorStop、 rlSetFrameConfig、rlSensorStart */

此致、

Jitendra Gupta

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2558250 points

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谢谢！

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2558250 points

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Jitendra、

我尝试了您的建议、但我遇到了以下代码的 frameconfig 错误。您是否愿意告知您遗漏的内容？

IF (事件和 MMWDEMO_CHIRP_EVT)
｛
if ((gMmwDssMCB.state = MmwDemo_DSS_State_started)||(gMmwDssMCB.state == MmwDemo_DSS_State_stop_pending))
｛
如果((RetVal = MmwDemo_dsDataPathProcessEvents (MMWDEMO_CHIRP_EVT))< 0)
｛
System_printf ("错误：MMWDemoDSS 数据路径处理线性调频脉冲事件失败、出现错误[%d]\n"、
RetVal)；
｝
｝
//添加 Chris 进行测试

RetVal = rlSensorStop (RL_DEVICE_MAP_INTERNAL_BSS)；
如果(RetVal！= 0)
｛
System_printf ("错误：无法停止传感器[错误%d]\n"、RetVal)；
转到出口；
｝

RetVal = rlSetFrameConfig (RL_DEVICE_MAP_INTERNAL_BSS、&gMmwDssMCB.cfg.ctrlCfg.u.fullControlCfg.u.chirpModeCfg.frameCfg);
如果(RetVal！= 0)
｛
System_printf ("错误：无法设置 frameconfig [错误%d]\n"、RetVal)；
转到出口；
｝

rlSensorStart (RL_DEVICE_MAP_INTERNAL_BSS)；
System_printf ("DSP：rlSensorStart Time：[%d us]\n"、T2/DSP_clock_MHz)；
如果(RetVal！= 0)
｛
System_printf ("错误：无法启动传感器[错误%d]\n"、RetVal)；
转到出口；
｝
///------------------------------

｝

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2558250 points

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您好 Chris

重新配置 framecfg 需要花费太长的时间，需要在我的项目中关闭雷达传感器和 MSS 数据路径和 DSS 数据路径，等等。
我只需重新配置 chirp 参数，chirp 参数只是存储在 ram 中，重写 ram，意味着重新配置 chirp 参数。
它不需要关闭传感器和数据路径。

BR
六

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2558250 points

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您好 Chris、
调用 rlSetFrameConfig API 时、您获取的错误代码是什么？

如果要在 frameConfig 中更改 numOfChirp 和 numAdcSample、则还需要根据这些新参数重新配置 dataPath。

此致、
Jitendra Gupta

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2558250 points

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此致、
Jitendra

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