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[参考译文] IWR1443BOOST:关于物体识别

Guru**** 2587345 points


请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/614150/iwr1443boost-about-object-recognition

器件型号:IWR1443BOOST

是否可以使用输出数据识别人员、树和电力线? (x、y、z)的单位是什么?

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    您好!


    是的。 当您运行开箱即用毫米波演示时、可以检测各种物体、它们可能会在图中显示为一般物体。
    单位为米。

    识别或区分目标对象的非动画对象必须通过进一步的后处理和使用更高级别的算法来完成、这些算法将取决于场景和应用要求。


    谢谢、
    Vaibhav
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    例如:00 E2 x
    00 B3 y
    FF E7 z
    我没有找到将它们转换为仪表的系数。
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    您好、变量是有符号的 INT (因此 ffe7为负)、单位是米、但有一个变量"Q-point"(二进制点)、其位置取决于当前的距离分辨率。  通过执行以下步骤、您可以找到更多信息(以及单步执行的来源):

    • 启动毫米波演示可视化工具。
    • 在浏览器上按 F12键、转到"源"选项卡、然后转到文件列表中的 mmwave.js。 在此文件中,查找 processDetectedPoints()函数。
    • 查找此代码:

           //   int16_t x;             x -以米为单位的坐标。 Q 格式取决于距离分辨率
           //   int16_t y;             y -以米为单位的坐标。 Q 格式取决于距离分辨率
           //   int16_t z;             z -以米为单位的坐标。 Q 格式取决于距离分辨率
     [剪切]

               // x_coord、y_coord、z_coord
               var x_coord = math.add (x[6]、math.乘 法(x[7]、256));
               var y_coord = math.add (x[8]、math.倍增(x[9]、256);
               var z_coord = math.add (x[10]、math.al倍增(x[11]、256));

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    非常感谢 Dave 的回应!

    您好、user4090631、

    如果您的查询已解决、您能否将问题标记为已回答?

    谢谢
    尼廷
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    谢谢
    尼廷