是否可以使用输出数据识别人员、树和电力线? (x、y、z)的单位是什么?
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是否可以使用输出数据识别人员、树和电力线? (x、y、z)的单位是什么?
您好、变量是有符号的 INT (因此 ffe7为负)、单位是米、但有一个变量"Q-point"(二进制点)、其位置取决于当前的距离分辨率。 通过执行以下步骤、您可以找到更多信息(以及单步执行的来源):
// int16_t x; x -以米为单位的坐标。 Q 格式取决于距离分辨率
// int16_t y; y -以米为单位的坐标。 Q 格式取决于距离分辨率
// int16_t z; z -以米为单位的坐标。 Q 格式取决于距离分辨率
[剪切]
// x_coord、y_coord、z_coord
var x_coord = math.add (x[6]、math.乘 法(x[7]、256));
var y_coord = math.add (x[8]、math.倍增(x[9]、256);
var z_coord = math.add (x[10]、math.al倍增(x[11]、256));