[参考译文] TIDEP-0094：tidd93参考指南(&L)；&lt；TI Designs：TIDEP-0094：80m 距离物体检测、带毫米波传感器参考设计(&G)；

您好！

径向速度在低级处理链中直接测量、因为在帧数据上使用二维 FFT 时信号在一帧内的线性调频脉冲之间进行相移。 然后、可观察到的最大不模糊速度由一帧内的线性调频脉冲重复时间决定。 因此、更高的 Vmax 需要密集的线性调频脉冲。 速度测量只有 在|Ω|< 180o (即 π 弧度)时才不模糊、如下所示。

(有关 FMCW 雷达的基础知识、请参阅毫米波培训系列培训视频。 速度估算在 https://training.ti.com/intro-mmwave-sensing-fmcw-radars-module-3-velocity-estimation?cu=1128486中进行了说明)  

有一些算法 可以在更高层处理(跟踪等)中运行、可以消除由于相位翻转(|Ω|> 180o)而引入的模糊性、并且可以将最大可测量速度扩展为传感器测量的原生速度的几倍(3倍、4倍或更高)。

有多种方法可以实现这一目的(使用跟踪的速度扩展、使用多个线性调频脉冲配置文件的速度扩展等)、您可以在 Web 上搜索有关这些方面的详细信息。 我们目前尚未实现 Vmax 扩展算法、但我们正在进行此工作、一旦实现 Vmax 扩展算法、它将在 TI.com 上发布。

此致

尼廷

您好、

正如我在文章中提到的、有多种方法可以将最大可测量速度扩展到传感器的本机测量之外、而跟踪是其中之一。

还有其他技术不基于跟踪。 其中一种方法是使用多个线性调频脉冲剖面(具有不同的启动频率或不同的启动时间)、并求解生成的速度方程以计算相位翻转计数。 同样、您应该能够在网上找到有关这些方法的文献。 但是、速度扩展是在基本 FMCW FFT 处理(距离、速度等)之后完成的。

如果您的问题得到解答、我们可以关闭此主题吗？

谢谢

尼廷