在，IWR1642毫米波传感器：进行80m 级物体检测的参考设计>>文档，中，如第1.3节的表1所述：“通过展示更高级别的算法如何将最大可测量速度扩展到超过此限制，可以随着时间的推移提高此规范”，并在第6页中进行了说明，通过高级算法， 可检测到的最大不模糊速度为90 kmph。"
您能告诉我们该算法是什么、如何实现、谢谢！
您好！
径向速度在低级处理链中直接测量、因为在帧数据上使用二维 FFT 时信号在一帧内的线性调频脉冲之间进行相移。 然后、可观察到的最大不模糊速度由一帧内的线性调频脉冲重复时间决定。 因此、更高的 Vmax 需要密集的线性调频脉冲。 速度测量只有 在|Ω|< 180o (即 π 弧度)时才不模糊、如下所示。
(有关 FMCW 雷达的基础知识、请参阅毫米波培训系列培训视频。 速度估算在 https://training.ti.com/intro-mmwave-sensing-fmcw-radars-module-3-velocity-estimation?cu=1128486中进行了说明)
有一些算法 可以在更高层处理(跟踪等)中运行、可以消除由于相位翻转(|Ω|> 180o)而引入的模糊性、并且可以将最大可测量速度扩展为传感器测量的原生速度的几倍(3倍、4倍或更高)。
有多种方法可以实现这一目的(使用跟踪的速度扩展、使用多个线性调频脉冲配置文件的速度扩展等)、您可以在 Web 上搜索有关这些方面的详细信息。 我们目前尚未实现 Vmax 扩展算法、但我们正在进行此工作、一旦实现 Vmax 扩展算法、它将在 TI.com 上发布。
此致
尼廷
