[参考译文] IWR1443BOOST：通过串行端口从 IWR1443BOOST 捕获距离数据

你好、

当前的 MMWAVE-SDK 版本不支持此功能、但您可以修改 代码以通过 SPI/CAN 发送对象数据。 让我为您提供一些步骤和信息来源位置、以帮助您使其正常工作。

• 将 SPI 句柄'SPI_Handle 记录 SpiHandle;'添加到 MmwDemo_MCB 结构定义(MMV.h)
• 从 SPI 测试(ti\driver\spi\test\ xwr14xx\ \common)获取 SPI 初始化、打开和写入功能的参考。
• MSS_main.c：
  • 在函数'mwDemo_mssInitTask'下初始化 SPI 'SPI_init ()'
  • 为 SPIA 3引脚模式启用输出控制、'SOC_SPIOutputCtrl (socHandle、0U、1U、&errCode)'
  • 使用 'SPI_PARAMS_INIT (...)' API tp 根据您的外部处理器功能设置 SPI 参数。
  • 使用'logingSpiHandle = SPI_open (...)' 以打开 SPI 通信。
  • 函 数"mwDemo_transmitProcededOutput"当前用于通过 UART 发送对象数据、您可以修改该数据以通过 SPI 发送数据。
  • 使用'SPI_transfer (...)' 将数据写入 SPI 从器件/主器件的 API。
• 对于所有 SPI API 调用、请参考 SPI 测试应用、在该应用中、您需要根据外部处理器 SPI 类型配置 SPI 并将 SPI 用作从器件/主器件。

要通过 CAN 发送数据、您需要参考测试应用程序并按照上述步骤进行更改。

此致、

Jitendra Gupta

你好、

>我如何知道  IWR1443中构建的可执行文件 会使 IWR1443发挥 最佳性能（最佳距离测量）？

首先、您必须刷写映像、我知道没有内置 MSS 映像。  在"最佳性能"方面、您必须自行决定自己的要求、然后设计一个符合这些要求的线性调频脉冲配置。  您可以针对距离、速度、功率等进行设计  此处提供了线性调频脉冲配置工具、适用于常规类型的配置：

https://dev.ti.com/gallery/view/1792614/mmWaveSensingEstimator/

>如何知道  UART 终端和 MSP432 UART 之间传输的特定数据格式

TIDEP-0091仅通过 SPI 向 MSP432输出。  数据格式和大小是两个器件共用的简单结构。

如果您想使用线性调频脉冲配置、我建议加载 MMW 演示并使用演示的可视化工具。  这将会容易得多。